抱歉，今年我劝各位真的别轻易离职
大家好，我是小凡，「3D视觉从入门到精通」知识星球的星主。
今年五月份我从原公司离职，先后接触了很多企业老板和朋友，今年大环境不如去年，很多部门组织架构在调整，如果你想转行做3D视觉，建议还是先保住原有工作，偷偷努力。
从国内TOP1裸辞
国内3D视觉行业资料相对匮乏，很多想转行做3D视觉的人无处请教
先简单介绍一下我的从业经历。
我本科主要是做机械出身，研究生入行3D视觉。
研究生期间，主要参与研发的产品是双目立体，主要使用的技能包括：相机标定、立体视觉匹配、动态跟踪、编码标志点识别、QT编程等。
在这个期间，我发现国内3D视觉资料真是少得可怜，更别提系统性的视频课程。
那会儿比较庆幸的是，我还有身边老师、师兄的指导。但工作后，脱离了前辈的指点，一些问题会暴露得更加明显。
毕业后第一份工作，我参与研发了产品3D结构光相机，主要使用的技能：相机标定、手眼标定、三维点云、结构光三维重建、QT编程。
在工作期间，我发现了三个问题：
第一，
公司里当只有你一个人在负责某一个细分知识点的研究，比如点云配准、手眼标定，很难在公司里找到可以请教的同事，因为他们也可能不太熟悉。比如在QT界面编程时，经常界面卡死，需要多线程，如何编程实现？这个时候，就会非常希望有人能稍微给你指点下。
第二，
当需要你长时间维护某个模块的算法，但是其他模块，你想要全面学习了解，以应对随时可能面临的跳槽压力，但你很难找到一个学习的平台，告诉你如何高效学习其他的模块。
第三，
当领导让你去预研某个方向，但你之前没有接触过。你会特别渴望能有人给你整理打包好的学习路线和资料，以便快速出成果。
但这些问题，始终没有答案。
第二份工作，主要参与了割草机的研发，也主要应用了SLAM技术。
一直以来，我所从事的研究领域，始终在3D视觉领域，包括工业3D视觉、SLAM等。
我误打误撞从工业3D视觉领域进入了SLAM产品研发，经历了四年的摸爬滚打，这期间的感受可以用几个成语来概括：
1、后悔不已
2、心平气和
3、乐在其中
之所以发生了转变，是因为我发现，我还可以为这个行业，做到更多，改变更多。
入门有哪些要求？
很多做我们这一行的人可能都有这种感受。
目前CV从业人员逐年递增，2D视觉开始内卷严重，很多2D从业者都在想方设法去学习3D视觉技术。
因为3D视觉算法从业人员的薪资普遍较高。
随便从招聘网站上搜一搜，都是高薪岗位：
3D视觉入门的门槛一般较高，如果缺少专业的指点，个人想转行，还是要下点功夫的。
最主要原因，我个人总结，有几个因素：
对3D视觉对从业者的数学能力要求普遍较高，比如对极几何等理论的理解。
对3D视觉从业者的编程能力要求较高，算法工程师一般都需要掌握C++，而C++相比其他编程语言，稍显复杂些。
对3D视觉从业者的工程实践能力要求较高。比如：相机标定。虽然可能张氏标定法很多人面试时，都能说上几句，但是真正落地操作时，如果不懂背后的原理，标定的结果总是会出现误差较大。
为了让更多从业者顺利跨过门槛，我创建了星球「3D视觉从入门到精通」，希望用这个平台，搭建更多3D人学习、对接资源的桥梁。
▊ 什么是「3D视觉从入门到精通」知识星球？
知识星球「3D视觉从入门到精通」，目前是国内超一流的3D视觉学习交流社区，目前已有近5200名活跃成员。
主要涉及工业3D视觉（立体视觉、三维点云、机械臂抓取、结构光、相机标定、缺陷检测、三维测量）、视觉/激光SLAM（定位、建图、导航、AI感知）、自动驾驶领域（传感器标定、规划控制等）、三维重建，CV入门、视觉产品落地经验分享、3D视觉传感器选型（摄像头、3D相机、TOF、RTK、UWB等）、学术交流、求职交流等领域。
星球内部沉淀了众多实战问题，相信一定能帮你少走很多弯路，以及各个模块的学习资料：论文、书籍、源码、视频等。
针对小白，星球推出了各个模块的学习路线，能够帮助新人快速入门。
针对需要进阶的童鞋，星球分享了大量的前沿论文和配套代码，同时也不定期邀请了顶会作者在星球内进行分享。
相信这些内容，一定能有效地帮助到个人的快速成长，以适应企业对3D视觉人才的需求。
▊ 星球成员都有谁？
星球汇集了国内外各个高校的研究生、博士生，包括但不限于清华大学、上海交通大学、华中科技大学、中国科技大学、武汉大学、南京大学、北京理工大学、北京航空航天大学、香港科技大学、香港理工大学等。
以及国外留学的小伙伴，主要就读于南加州大学、墨尔本大学、慕尼黑工业大学、亚琛工业大学、京都大学、苏黎世联邦理工、密歇根大学等。
除此之外，还有很多一线工作的算法工程师、开发人员，包括但不限于百度、旷视、华为、奥比中光、云从、阿丘科技等。
▊ 合作企业都有哪些？
知识星球现已和众多公司建立了良好的合作关系，公司内的算法负责人会不定期的来内部进行前沿技术/产品分享。
可以加我V：CV3d007，备注：加星球。
除此之外，星球也为公司推荐合格的算法/开发人才。
现有合作企业包括但不限于：先临三维、梅卡曼德、奥比中光、图漾科技、腾讯、中科慧眼、挚途科技、追势科技、pmd等~
有哪些干货？
✅ 视频课程
✅ 7大类别文档教程
✅ 上千个实操问答
✅源码干货汇总
代码|相机标定demo
代码|双目格雷码demo
代码|单目格雷码标定三维重建
高精度绘制椭圆
代码|线结构光+单目系统标定
标定相关源码汇总，涉及立体标定、Lidar-Camera标定、多相机标定、鱼眼相机标定、手眼标定、Laser和camera标定、结构光相关标定、camer和机械臂标定、相机投影仪标定、TOF标定等
缺陷检测源码和资料汇总：涉及PCB、织物、电池、钢铁等缺陷检测文献资料汇总
深度估计与深度补全相关源码汇总
6D姿态估计源码汇总，涉及RGB方式、RGB-D方式、点云方式、基于model方式、基于投票方式、基于深度学习方式
SLAM的一些优秀干货库，代码、论文、文档、research
点云处理相关源码汇总，涉及点云库、点云分割、点云配准、点云识别、点云转换mesh、点云标注、点云voxel转换、CAD模型转换点云、点云体积计算、点云图像转换等
立体视觉相关源码汇总，涉及整套工程实现、立体标定、立体匹配、stereo SLAM等 立体匹配开源代码
3D检测与识别源码汇总，涉及单目3D检测、双目3D检测、基于点云的3D检测以及数据融合方式的3D检测
✅ 前沿论文分享
✅ 3D视觉顶会|期刊汇总
SLAM：ICRA、IROS、ROBIO、ICCV、CVPR、RSS、AIM、ICMA等
点云处理：ICRA、CVPR、ICCV、ECCV、ACCV、BMVC、TPAMI、TIP、3DV等
3D视觉/机器视觉：arXiv、ROBIO、ICRA、BMVC、光学学报、中国激光等
计算机视觉：CVPR、ICCV、ECCV、AAAI、ICCP、ICPR、PR、IJCV、CVIU等
图像处理：ICIP、TIP、SIPPR、ICDIP、ICPR等
深度学习：CVPR、ICCV、ECCV、AAAI、IJCAI等
机器学习：NIPS、ICML、ECML、ACML、ECAI等
自动驾驶：IROS、ICRA、IEEE、ITSC、ICVES、RSS、IJRR等
医疗影像：MICCAI、ISBI、SPIE、MIDL等
✅ 项目对接与招聘
限于篇幅，这里仅举例：
6mm双目三维测量系统算法设计
点云编辑外包需求
高精度3dHPE检测
本科毕设辅导|基于多相似度和注意力机制vslam闭环检测
二维图像匹配/配准
工业内窥镜3D测量
人体三维动作重构20-30万
...
招聘需求：
图漾科技招聘 | 技术总监
25~60K|梅卡曼德招聘光学工程师、产品经理等岗位
上海银马科技招聘三维重建、图像处理算法工程师
上海驭矽科技招聘TOF算法工程师
大疆车载招聘SLAM算法、地图与定位算法、感知算法、机器学习算法工程师
20~50K|智驾科技招聘深度学习算法、感知跟踪算法、自动驾驶高精度地图算法、嵌入式软件、SLAM算法、控制功能算法、地图构建算法工程师
...
除此之外，还有更多副业对接资源、人脉建联。
今年五月份，我已经彻底从公司离职，全职服务星球。
虽然时间不长，却已经收获不少好评。
接下来的规划，主要包括以下几个方面：
联合各位嘉宾老师，对3D视觉每个细分模块，针对不同人群，梳理学习路线图。方向包括但不限于相机标定、机械臂抓取、三维点云实战、三维重建、结构光（面、线、散斑）、Halcon（3D）、缺陷检测（2D/3D）、3D视觉传感器选型、SLAM定位（orb-slam、cartographer等开源算法）、视觉/激光SLAM融合、RTK/UWB/RGB-D/dToF等原理和使用、路径规划等学习过程中的重难点进行深入剖析，梳理更加完善的学习路线图。
星球内增加更多实战培训项目，对于产业界常会遇到的问题，找到经典案例进行视频讲解与代码实操。让每一个星球成员，都能具备企业所要求的3D视觉技能。
邀请顶会作者和不定期进行直播分享，对论文做深入解读。
进行答疑小分队的团队建设，以帮助星球成员快速解决各种疑难杂症。
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如果你对3D行业感兴趣，欢迎你免费领取下方优惠券，扫码加入我的星球。
可以加我V：CV3d007，备注：加星球。
我希望能用尽全力服务中国3D视觉行业，也希望能与你一起，真正做到3D视觉从入门到精通，推动中国创新更进一步。
