江南大学807自动控制原理考研经验分享
大家好，我是舟哥，一个学硕415+、三年12轮授课经验的自控老师傅。
下面谈一谈江南大学807自动控制原理考研经验。
一、复录情况
考生不要轻信研招网的复录信息！不准！不准！不准！
百分百准确的招生信息在学校的研招网官网上：
招生目录：
江南大学2023年硕士研究生招生专业目录-江南大学研究生招生信息网yz.jiangnan.edu.cn/info/1014/3174.htm
从官网可知，在23考研，807自动控制原理在机械工程学院和物联网工程学院有所设置，分别有1、4个专业。
机械工程学院：
物联网工程学院：
但是官网显示的招生人数是包含推免生的，所以最终的统招人数和复试线，考生要参考官网给出的拟录取名单和复试分数线。
拟录取名单：
江南大学2023年硕士研究生公开招考拟录取名单公示-江南大学研究生招生信息网yz.jiangnan.edu.cn/info/1073/3278.htm
复试分数线：
江南大学2023年硕士研究生复试分数线-江南大学研究生招生信息网yz.jiangnan.edu.cn/info/1075/3253.htm
经过我整理，得到的23考研最终的准确的信息是：
相关文件及更多咨询亦可在下群文件获取：
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二、考纲
江南大学807自动控制原理的考纲亦可在官网查看：
江南大学2023年硕士研究生招生考试（初试）自命题科目考试大纲-江南大学研究生招生信息网yz.jiangnan.edu.cn/info/1012/3196.htm
如下图所示：
由考纲可知，江南大学807自动控制原理主要包含经典控制理论（1-6）和现代控制理论（7）两部分。参考书为潘丰教授和胡寿松教授的课本。
经典控制理论主要考察第一至八章的内容，但是潘丰老师的课本并没有现代控制理论的相关内容，大家可参考另外一本参考书：胡寿松老师参考书的第九章。
下面以2020年真题为例，逐题讲解807的考点。
三、真题
3.1 2020-1
【舟哥点评】2020年开始又考察了填空题，上一次考还是2014年。填空的考查相对较为灵活，但其内容本身难度较小，可在平时积累相关的结论，顺利拿下分数。
3.2 2020-2
【舟哥点评】本题主要考察第二章的内容，由系统的微分方程绘制系统的结构图时，先将微分方程进行拉普拉斯变换，后进行整理得到输入、输出、干扰及状态变量之间的关系，进而进行绘制。再画信号流图再利用梅森增益公式求解系统的传递函数，可参考课本P31信号流图和P33梅森公式中的相关内容。
3.3 2020-3
【舟哥点评】本题主要考察第三章的内容。（1）有稳态误差，系统一定稳定，要先判稳，这是隐藏失分项，可参考课本P59通过劳斯判据进行判稳，值得注意的是：对于二阶系统，只需要s的各阶系数大于0，即可判断系统稳定；（2）参考课本P48了解二阶系统形式，结合P52可知二阶系统性能指标，注意，计算调节时间 时，根据潘教授课本的P53的公式（3-31），分子是4而不是其他参考书上的3.5！在此要格外注意！（3）采用了P66的静态误差系数法进行稳态误差的计算；（4）根据前面几小问分析局部反馈的影响。此题和2015-2非常相似。
3.4 2020-4
【舟哥点评】本题主要考察第四章的内容。可参考课本P86进行常规根轨迹的绘制，并进行性能分析和参数计算。
3.5 2020-5
【舟哥点评】本题主要考察第五章的内容。（1）首先根据第五章P135相关内容，绘制波特图，之后根据P149计算截止频率和相位裕量并判稳；（2）首次考察了延迟环节的作用，这也是其他学校常考的，可参考P131中延迟环节的特性，可得答案。
3.6 2020-6
【舟哥点评】本题主要考察第五章的内容。（1）首先根据第五章P135相关内容，绘制波特图的“上衣”，之后根据P149计算截止频率和相位裕量；（2）参考第六章的内容涉及校正装置：首先稳态误差减小，则需要一个幅值大于1的比例环节，其次动态性能不变，则截止频率和相位裕量均不变，则需要设计滞后校正装置。此题和2015-5、2017-4异曲同工。
3.7 2020-7
【舟哥点评】本题主要考察第七章的内容。（1）考察了非线性环节的并联，2019-7考了串联，再次提醒，非线性环节的串并联为自振分析的基础，也是其他学校的常考点，要牢牢掌握。（2）（3）首先根据P132画奎斯特图，再画负倒描述函数曲线，之后根据两者关系参考P240进行自振分析，此题和2014-8很相似。这个图我们经常看到，看来江大的老师很爱考。
3.8 2020-8
【舟哥点评】本题主要考察第八章的内容。（1）先参考P286进行开环脉冲传递函数的计算，但是！出题老头又整幺蛾子了！开环传递函数开始加延迟环节了！！！做不出来整个题就没了！就像我之前所说，江大有逐年加难的趋势。但是不怕！舟哥的辅导班里有讲解总结和预测，让你先见个够！（2）朱利判稳；（3）参考P295进行稳态误差的求解。
3.9 2020-9
【舟哥点评】本题主要考察第六、三章的内容。可参考课本P202的复合校正和P33梅森公式中的相关内容、P66的静态误差系数法。
3.10 2020-10
【舟哥点评】本题主要考察了现代控制理论的相关内容。（1）参考胡寿松课本P476设计状态反馈矩阵；（2）参考P485设计全维状态观测器。
以上以2020年真题为例，逐题目给大家讲解了江南大学807的考点以及注意事项。
题目下方的“舟哥点评”便是我写的。我本人也有3年12轮的辅导经历，去年也带过考江南大学807的学生，今年继续带班。
创造不易，相关考生可双击屏幕、收藏哦，复习时可回过头来看看。
上面分析的真题及详细答案，可在下方群文件自行下载：
四、初试参考资料
4.1 课本
（1）潘丰
考江南大学的自控，肯定要用江南大学潘丰教授的教材啦：
（2）胡寿松
经典控制理论部分可优先参考潘丰的教材，但是潘教授的课本没有现控部分，所以可参考另外一本参考书—胡寿松老师的《自动控制原理》的第九章。
胡寿松老师的课本只有一章是关于现控的，虽然足以应对普通难度的现控题目，但是随着考研难度的上升，像此题就难以应付了。大家有必要更加全面的去准备现控这一章节。在此向大家推荐舟哥的现控课程：不必看20+小时的网课，不必花数十小时消化总结！不必为刷哪些题目而烦心，更不必看了视频也不会做题！结合舟哥三年、五轮的现控授课经验，我们直接对接考点，精准打击！几天内便可掌握现控的核心奥义！并且掌握做题！
4.2 B站视频
有了参考书之后，绝大部分初学者都会选择在B站上观看卢老师的公开课。
我推荐下面这个视频：
【【最新，考研专用速成版】自动控制原理 卢京潮 西北工业大学（考研专用、最新+最清晰+去噪、精简版、速成、分重点、习题讲解）】
原有的B站上的卢老师的公开课有一些长，部分知识点是针对本科生的，考研生的话，不需要掌握的那么细。
于是，我特意将每一个知识内容分节、分重点的重新上传，并且进行了清晰度和噪声的处理，制作成了精简版，来帮助考生进行一个快速的预习、掌握基础吧。
卢老师的视频全国的自控考生都在看，不仅仅是现在的考生，在我以及我之前的学长学姐们也在看。所以就现在的考生而言，单纯的看卢老师的视频课，只是一个基本操作而已。由于年代久远，随着目前考研热度的提升，江南大学807出题难度也有所增加。所以很多同学都会选择报我们的自控辅导班，这个我们后面有所介绍。
4.3 真题及答案资料
市场上的真题和答案良莠不齐，尤其是去年淘宝热销的某家机构的资料前两年一共18个题错7个，更不必说后面的题目，碰到难题直接摆烂说不会，答案错误还不详细，图还是手绘的。
但是，我强烈推荐下面的链接：
首先，正确率高。其他机构03-04两年共18个题错7个，他家的会准确很多。
其次，真题和答案都是Word编辑过的，非常清楚，图不是手绘的。
再者，答案有详细的解析，考点具体到某一页，还有易错提示、方法总结、思路提示等等，非常的良心。买了资料还有初试前二的学长全程答疑。
五、辅导班
对于那些学习能力强的，能够在初试中考专业前几名同学（比如我），并且在当年的考题比较简单的情况下，光看卢老师的视频，就能够拿到一个不错的分数。
但是呢，满足上面条件的同学，在整个自控考生中都是稀缺的。
大部分人光凭自身的能力是很难超越竞争对手的。
卢老师的视频人人看，看了不能说会做题，不具备比别人强的条件。
并且，随着考研人数的激增，江南大学807还有逐年加难度的趋势。
为此我们的全程班理论结合实践，注重方法和技巧，结合历年考题总结下来授课。自制讲义并且每节课后也有专门的作业，并且专门讲解，确保学员查漏补缺、掌握各类题型和解题技巧。
不管你是什么程度的学生，我们都能帮你用最短的时间，拿最高的分数，极大的提升上岸的概率。
此外，我们辅导班团队，今年还加入了数学答疑活动！免费！
不仅仅是专业课答疑，不同于前几年，今年辅导班还有了数学答疑！加量不加价！
就一个原因，希望大家不仅仅自控分高，也希望各位其他科目也高，毕竟上岸才是最终目标！
辅导班链接：
六、最后其他
欢迎大家提问，上面相关真题、答案及其他文件在下方群文件中：
点击链接加入群聊【24江南大学控制考研群】：
你还想知道哪些学校的情况呢？下面评论或者私聊我哦。
我是舟哥，助你上岸！
