RM2022|浙江大学Hello World战队东部区域赛出征总结

2022年6月25日至6月27日,RoboMaster机甲大师2022超级对抗赛·东部区域赛在江苏常州市武进体育馆顺利举行。来自全国各地众多高校的同学们带着他们自主研发的机器人汇集此地,在赛场上展开激烈角逐。浙江大学Hello World战队作为27支参赛战队之一,在赛场上表现亮眼,一路过关斩将,取得了东部区域赛亚军的成绩。

战况一览
25日揭幕战由我队和辽宁科技大学COD战队打响,战成1:1平;之后我队在迎战西南石油大学铁人战队和迎战东道主常州大学Climber战队的两场比赛中均以2:0的比分获胜,成为A组积分第一晋级十六强。
26日的八强赛中,我队2:0战胜对手哈尔滨工业大学(威海)HERO战队,成功晋级八强获得国赛资格;四强赛中对阵西交利物浦大学GMaster战队,连下两城取得胜利,挺进四强。
27日半决赛迎战上海交通大学云汉交龙战队,连续两局以微弱优势获胜,2:0进入决赛;冠军争夺战中,我队不敌有着强力平衡步兵、双炮全向轮步兵的哈尔滨工程大学创梦之翼战队,0:3告负,夺得亚军。
赛场上,我队强大的能量机关激活能力成为一大亮点。我队的场均能量机关激活次数和能量机关控制率均位居东部赛区前列,频繁地激活能量机关也使得我队能在大部分经济劣势的战局中发动强力的攻势,取得胜利。


每日小结
6月21日下午,战队第一批共18名队员从西溪校区带着机器人出发前往常州,开启了东部分区赛征程。天黑前队员们到达备赛厂房,开始了紧张有序的清扫、采购和场地布置工作。

6月22日,队员们在备赛厂房调试、维修机器人,度过了忙碌的一天。

6月23日下午,队员们前往比赛场馆进行了预检录,第二批队员共15人也从杭州出发,傍晚到达备赛厂房后随即投身到紧张的备赛工作中。

6月24日早,战队在武进体育馆与太原科技大学NewMaker战队进行了适应性训练。适应性训练中我队表现不佳,暴露出机器人的许多问题,为队员们敲响了警钟。许多队员为调修机器人废寝忘食,甚至通宵达旦。

6月25日,正赛开启。虽然赛场上机器人仍然问题频出,但赛场下队员们抓紧一切时间积极处理,赛场上操作手们沉着应对稳定发挥,使战队在一仗接一仗的历练后总能遇见更强的自己。下午,我队无人机在对阵西南石油大学铁人战队时完成了两个赛季以来的赛场首飞。

6月26日,这是决定所有队伍能否直接迈入全国赛大门的一日。小组赛第三场的大获全胜使我队坐稳了小组第一的位置,下午十六进八比赛顺利取胜后,大家心中悬着的石头也终于落下,至此,全国赛的大门已为我们敞开。晚上,八进四比赛也被我队顺势拿下。当日战况虽好,但场下并不是一帆风顺。当日第一场比赛后检查出哨兵机器人部件断裂紧急更换;第二场比赛上场前发现哨兵机器人装甲板松动紧急加固;第三场比赛前英雄机器人线路失灵紧急换线;一次又一次化险为夷,增强了队员们的应变能力,锻炼出新队员们临危不乱的“大心脏”。

6月27日,戏剧性的意外再次发生。天亮之前,工程机器人云台电机部分意外短路损坏,距离半决赛还有三个小时,与时间的赛跑再度开启。可是这次我们没能胜过时间,半决赛中上场的工程机器人只有底盘功能正常。尽管如此,我们还是凭借不服输的精神和顽强的意志,以微小的优势赢得了比赛,来到了冠军争夺战的赛场。最后一战中,操作手们的拼力发挥难抵客观上硬实力的差距,我们憾负对手但虽败犹荣,站上了东部区域赛亚军的领奖台。


队员感想
四号步兵操作手-陈利锋:
永远可以相信Hello World!!!
永远可以相信队友!永远可以相信自己!
我们一定可以达到自己的上限甚至突破上限!
作为四号步兵操作手,成功激活31次能量机关,成功飞坡两次,成为东部赛区激活能量机关较多的步兵。
我看到的,三天时间,机器人从颓势中一步一步走出来,大家的每一次熬夜都有新的突破,都是值得的。
国赛,深圳见。


三号步兵操作手-李文煜:
来之前在担心小组能不能出线
没想到二连亚了
分区赛终究是个过场
国赛才是最终舞台
革命尚未成功,同志仍需努力

哨兵机械-吴艳明:
在租赁到的没有空调的厂房里,短短一周时间,每位队员都跟战神一样,解决一个又一个问题,整出一个又一个功能。
整个哨兵组三个人三天没有回酒店,甚至在关乎能否获得进入全国赛资格的16进8淘汰赛前的中午还一小时极限回到厂房上轨道调试。
希望接下来的一个月能够充分改进问题,并且提高稳定性。
下个月的全国赛,我们再度启程。


步兵机械-穆子阳:
分区赛收官!感谢队友把我抬进全国赛。虽然这次没有跟随大家一起去现场,但也怀着紧张激动的心情在电脑前看完了所有比赛。
队伍进步明显,但是和强队依然有差距。希望国赛我们能够更进一步,突破自我!

工程视觉-黄靖坤:
远超出预期的一次 第二亚
难过 痛苦 有时
喜悦 希望 有时
意外 惊喜 不知道谁先降临
每年鲁棒性都以全新的形式阐述其重要性
上限与稳定 有时确实不可兼得
可能需要一代又一代人来改善
这次更多的以旁观者的角度来经历
虽然也昏天黑地 但跟多还是见证
剩下的故事 八月会再讲述
国赛见


队长-林溥靖:
我对战队目前的情况是非常不满意的,除了打符其他能力和去年国赛相比都是倒退的,因为杭州受疫情影响较小并且运气比较好才能打到这个成绩。希望队员们能够铭记队训的含义,在接下来的一个月中好好备赛,争取国赛能够取得突破。

项管-苏成凯:
分区赛已经成为过去时,不会有人在意分区赛的成绩。我们现在需要做的是把精力集中到国赛上面,在一个月之内快速地进步。


国赛再出发
“求是,团结,兢业,至臻”的队训,可以在我们的战队海报上看到,在我们机器人的外壳上看到,更可以在我们每一位队员的目光中寻找到,在每一位队员的身上感受到。正是因为熬过了一个又一个难熬的夜晚,我们才得以收获一个又一个难以置信的奇迹;正是因为放手去干奋力去搏,我们才能在高手云集的东部分区赛中脱颖而出走到最后。2022年6月,我们把灼热的阳光和耀眼的灯光打碎,拼出了一个刚健的感叹号。

“我知道,只有不断出发,才能够紧随,你纵情的步伐。”机甲大师赛的征程从来不是一劳永逸的,赛场上胜利的聚光灯从来不会为谁而永久留驻。纵使区域赛的战果如一簇绽放于夜空的绚丽烟花,让大家的每一处伤痕,每一滴汗水都得到慰藉,而当夜空重归寂寥,我们仍要披星戴月出发,奔跑着去追寻灿烂的朝阳。

让我们国赛再见。