TomLooman_ActionRoguelike_第十三章AI与框架扩展

该专栏用于保存对TomLooman的ActionRoguelike项目的学习笔记，学习过程中的思考与记录不一定准确。

教程参考：https://github.com/tomlooman/ActionRoguelike

基于UE5.0的项目实现：https://github.com/CarolBaggins2023/TomLooman_ActionRoguelike_Tutorial

2023_08_12

敲定AI，扩展框架：bot的死亡和布娃娃效果，bot对受伤的反应，静态函数，改进bot的受伤逻辑

我们在GameMode中生成bot时有一个判断，当世界中的bot过多时就再生成bot。之前我们把这个判断放在环境查询后，但是其实不需要生成bot时也就不需要进行环境查询了，所以我们把这个判断放到环境查询前。

我们希望bot和玩家一样在血量小于零后有死亡的效果，所以我们在AICharacter的OnHealthChanged成员函数中实现该功能。

这里判断bot死亡用到的静态函数下面会讲，但该函数只是简单地判断bot血量是否小于零。当bot死亡后我们主要做三件事：（1）停止行为树的运行，（2）启用bot的布娃娃效果，模拟死亡动画，（3）设置bot剩余生命时间。

停止行为树运行要通过控制bot的AIController完成。GetBrainComponent

获得AIController中负责行为的BrainComponent，它的StopLogic成员函数能够停止正在运行的逻辑，StopLogic的参数不影响结果，只是对为什么停止行为的comment。

bot的布娃娃效果要通过SetAllBodiesSimulatePhysics启用所有骨骼Mesh的物理模拟，且将碰撞预设从CharacterMesh改变为"Ragdoll"，否则bot会直接穿过地板（见下面这两种碰撞的区别）。除了这种方法，使用动画蓝图也是可以的，就像我们处理玩家角色的死亡那样。

通过SetLifeSpan，我们可以改变Actor的剩余生命时间，时间耗尽后，该对象会被销毁。

另外，我们模仿玩家角色死亡后的处理，取消了胶囊体碰撞，防止尸体吞子弹，但是这样bot的尸体和玩家也没有碰撞了，可能会有点奇怪。

我们使用的bot的物理资产如下，它有一个个胶囊体和立方体处理碰撞，而不是用三角形。

到目前为止，我们的bot对玩家攻击是没有反馈的，我们希望当玩家攻击到bot时，bot能将该玩家视为TargetActor，从而进行后续的反击。“当受到攻击时将对方设置为TargetActor”这一逻辑自然地可以写在bot的OnHealthChanged中，因为OnHealthChanged的参数中就有触发属性组件中OnHealthChanged委托的Actor的指针。

因为在多处涉及到了访问bot的AIController的行为树的黑板，并对其中的TargetActor进行赋值的操作，所以我们将这一逻辑抽象为一个函数。

但是回想一下，目前为止，在属性组件类中负责广播OnHealthChanged委托的ApplyHealthChange中，OnHealthChanged.Broadcast的第一个参数，也就是InstigatorActor，仍然是nullptr。所以我们需要进行修改，传入真实的InstigatorActor，这样也就要求调用ApplyHealthChange需要多传入一个参数。

相应的，一些需要调用ApplyHealthChange的类，比如血包和子弹，都需要修改调用形式，血包和子弹的调用方式如下（血包其实与TargetActor无关，但为了形式统一还是加上了）。其中子弹类比较特殊，因为当bot被子弹攻击时，它不应该把子弹当做TargetActor，而是应该把子弹的Instigator当做TargetActor。

需要注意的是，这里bot攻击时并不检查TargetActor是否是友军，或者将某个Actor视为TargetActor时不检查该Actor是否是友军，所以可能会出现bot之间相互攻击的情况。

有一些重复使用的简单功能需要很长的代码去实现，比如获取属性组件成员变量，此时我们可以将这个功能抽象为一个静态函数。

我们在属性组件类中创建一个获得Actor对象的属性组件类成员函数的静态函数如下，函数的实现和子弹类或者医疗包类完全相同。

这样我们在想获得一个Actor的属性组件类成员变量时，就不需要先GetComponentByClass再Cast<USAttributeComponent>。

除此之外我们还在属性组件类中定义了一个静态函数判断Actor是否存活，其中的说明符meta = (DisplayName = "IsAlive")可以指定该函数在蓝图中显示的函数名称。需要注意的是，在IsActorAlive或者类似的函数中，对默认返回值的设置要格外小心。

现在的bot并不知道玩家是否死亡，如果玩家角色死亡倒下了，我们会发现bot仍然在攻击玩家角色，这是因为bot的TargetActor仍然是玩家角色，所以仍然会执行攻击逻辑。我们可以根据TargetActor是否存活，判断是否中断bot的攻击。我们在行为树的远程攻击节点中实现这个功能。

我们给bot的远程攻击加了一个判断，除了判断TargetActor是否有效外，还判断TargetActor是否活着，这里就用到了上面定义的静态函数。

理论上来说树的一个任务节点失败后，整棵树会重新运行，那么我们就需要清除上一轮中TargetActor这样的变量。但是这个操作并不归远程攻击任务节点管，所以我们不在这里实现。

现在bot对我们的攻击太精准的，我们希望能给bot的攻击加一些偏移，就像真人那样。我们依然在bot行为树的远程攻击节点中实现这个功能。

之前我们获得了bot的子弹生成旋转，我们可以在这个旋转上通过FMath::RandRange增加一些随机数来实现偏移的效果。随机数范围的上下限是我们创建的成员变量，在构造函数中初始化，并暴露在蓝图中。

这里我们并没有指定随机数种子。但随机数可以视为一个由随机数种子决定的函数，函数的自变量可以是游戏时间，应变量就是我们想要的随机数。