smart仿真——涂胶

涂胶smart打包文件

链接：https://pan.baidu.com/s/1nuDBSKuATtRJ7cX7hfIVjQ 

提取码：32do

模拟效果：输入信号di_tujiao为1时，机器人沿设定程序轨迹不断复制胶体，达到涂胶视觉效果

smart原理：di_tujiao为1时激活Timer（定时发出脉冲信号），Show（显示胶体）。根据PositionSenso（定位监控）来控制Source（复制胶体）的位置沿程序轨迹运行，di_tujiao为0时通过LogicGate[NOT]为1，激活Hide（隐藏胶体）

关键步骤图示：

仿真操作：仿真——I/O仿真器

常见问题：胶体一定安装工具顶端，同时否定位置更新

其他问题请联系up主QQ：1343512860（注明其来意）