1武汉大学 摄影测量学 全106讲 主讲-袁修孝 视频教程

P16

1.像平面坐标系

飞行方向是x方向

由于飞行中产生偏移，o点发生移动，则x,y也跟着原来的方向平移

2.像空间坐标系

z是主光轴，s和o在一条线上，以像主点为原点

p17

3.大地测量坐标系

特点一

4.像空间辅助坐标系

定义

5.地面摄影测量坐标系

为了坐标转换方便而使用的坐标系

5个坐标系的集合

p18 内方位元素（全部）、外方位元素（三个线方位元素）

像方位元素

p19 外方位元素（三个角方位元素） 三个转角系统（分别以X,Y,Z为主轴）

p20 （回顾前面几节的内容） 【3.3节 空间直角坐标变换】（正交！！变换矩阵！！的性质）（平面直角坐标变换）

分两种

通常是实验室获得

相对于地面摄影坐标系

从几何上的图要弄清楚，要吃透

前三个可以简称像空间（像方坐标系）坐标系，后两个物方坐标系

p21 （像空间坐标系和像空间辅助坐标系的坐标转换的具体过程，这节课只讲了以Y轴为转角系统的坐标变换）

p22 简单的说了下以Y和Z轴为主轴的坐标变换、正交矩阵的特性

矩阵R具有的特性

同为右手系，或者左手系，则正交矩阵相乘为1，一个是右手，一个是左手，相乘为-1

一列或者一行可以用任一个元素表示它

P23 【3.4节 共线条件方程】（共线条件方程的一般形式（没讲完））

最基础的方程

知道像点的位置，物点的位置，相片的内外方位元素

如何建立共线方程？

红色的夹角是绕着y轴转，旁向倾角

P25 （共线条件方程的应用）【（求像底点的像平面坐标）】（单像空间后方交会）（摄影测量投影基础）【（航空影像的模拟仿真）】（光速法平差的函数模型）

P25 （共线条件方程的应用）【（求像底点的像平面坐标）】（单像空间后方交会）（摄影测量投影基础）【（航空影像的模拟仿真）】（光速法平差的函数模型）

像底点：过投影中心做铅垂线交于相片，地底点：过投影中心做铅垂线交于地面

P26 【（利用DEM制作数字正射影像）】（计算像点位移）【（利用DEM进行单张像片测图）】（线性化处理的一般原理）

共线条件方程

P27 【第3.5节 单像空间后方交会】（单像空间后方交会的定义）

x、y表示像主点为原点，像平面坐标系中的像点坐标

f为相片的主距

X、Y、Z表示像点对应的地面点

Xs、Ys、Zs表示投影中心在地面摄影坐标系

有时候成为相片的外方位元素的线元素

a1到c3是方向余弦

a,b,c不会位于一个圆上，不在一条线上，三个点之间尽量有一定的地表起伏