优傲机器人跟踪传送带取料是如何实现的？最快速度是多少？

  机器人能够跟踪传送带取料，需要精确知道传送带的运动方向和速度（包括速度变化），并把相关参数整合到机器人运动速度中。首先，用“安装设置”窗口的特征功能，定义直线特征，获得传送带运动方向；其次，通过脉冲编码器或Modbus TCP编码器实时读取传送带速度，利用传送带编码器分辨率和转动盘半径，计算每米跳数（tick per meter），作为机器人跟踪系数；最后，编程时使用优傲机器人“正在跟踪传送带”程序模板，完成传送带跟踪取料。

        优傲机器人运动速度从0米/秒直到达到传送带速度，需要有加速过程，而且机器人行程较短，建议传送带速度不要超过1米/秒。