3d视觉单目深度估计方法: 理论与实战

目前有许多通过结构光进行表面成像的技术。在这篇综述中，我们首先将所有的技术分类为连续的（多镜头）或单镜头类别，如图3所示，这可以被看作是这项技术的road map。如果目标3D对象是静态的，并且应用程序不会对获取时间施加严格的限制，那么可以使用multiple-shot techniques，可能会导致更可靠和更准确的结果。然而，如果目标在移动，必须使用单镜头技术来获得特定时间实例的3D对象的快照3D表面图像。

我们进一步将单镜头技术分为三大类：使用连续变化的结构光图案的技