【小知识】如何优化大疆禅思L1的点云厚度？？

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L1的点云厚度和精度

在学会优化点云厚度的方法之前，要先清楚点云厚度和精度的关系：只有硬质表面的厚度才影响精度。

点云厚度要看被测物体表面材质，如果是泥土、草地等地物，其真实的表面特征就是存在一定“厚度”的，因此只有在硬质水泥、沥青等表面的厚度才会真正的代表精度，否则在各种地物下厚度都很薄，只能说是点云密度太低了。

而L1在硬质表面的厚度，在未分类去噪、未平滑的情况下，典型值在6-7厘米左右。

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如何优化L1的点云厚度

使用DJI Terra的点云精度优化，以及各类三方软件皆可进行优化。

利用DJI Terra的“点云精度优化”功能，可以有效的将航线之间的重复扫描部分精度进行优化处理，进一步降低点云厚度，提升整体精度。

同样，PCA、Terrasoild for L1等也可以针对L1的数据进行参数优化，能够有效将L1点云厚度优化50-100%的水平。