光伏并网逆变器控制策略

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下图绿色的三个点对应的这里的有功无功与直流侧母线电压的调节。

电压定向矢量控制：两大核心公式一个图

通过控制id,iq即可以控制逆变器的有功及无功功率。

插一个模块：

       控制系统由直流侧电压 udc外环、电流 id、iq内环构成，使用 PI 调节器与直流电压负反馈实现直流电压的无静差控制，而从上面可知 udc与 id成正比关系，则直流电压 PI 调节器的输出量 id作为电流内环参考值对逆变器有功功率进行控。

        在单位功率因数下运行时，无功为零，逆变器只输入有功值。

        电流内环经过坐标转换由 abc 坐标转换为 dq 坐标，并通过 PI 调节器实现无静差控制，而电流内环信号经过 dq 至坐标系转换后使用空间矢量脉宽调制（SVPWM）后得到 abc 坐标系下开关管驱动信号，驱动逆变器逆变。

         clark变换：

https://blog.csdn.net/qq_44747848/article/details/109890156

插入参考模块：

其实讲逆变器的控制应该从逆变器的建模开始讲起，类比电动机的控制。

从id,iq到uq,ud这里有一个解耦的控制思想。

      这里面的难点在于调节电流内环的PI参数，这还只是PI控制，换种算法就更难了。我发现不管是控制，还是电路拓扑分析，都有一种化繁为简的思维在里面。

       从建模到内外环是需要时间推到的。

       下一步我们是加上储能，所以思考的问题主要集中在有功的流动，应该是控制。

赵方平.光伏并网逆变器关键问题研究[D].上海大学,2015. 、

袁雅迪.太阳能光伏发电的并网控制技术研究[D].中国矿业大学,2020.