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robocraft2023教程(九) 选型与布局

2023-07-25 15:12 作者:guigreenq  | 我要投稿

前面已经介绍很多建造技巧了,现在来谈一谈如何造出一个好用的机子。

首先是选型,根据最近的平衡调整,实战经验以及个人喜好,选择合适的方块移动方式武器和模块。种类定下来后,还有型号和数量,对于型号来说,一般越大的越好。零件数量的多少依赖于经验,更方便的是参考别人的设计,一般有一个常用范围,比如腿武直的旋翼用3片,多了布置不下,飞悬的机翼用三片,多了俯仰控制困难而且浪费CPU,紧凑固定翼的加速推进器用12到20个,太多会导致防御力不足,太少会导致速度不足。选型看似很简单,却又很基础,是比较容易被忽视的一个方面。如果选型没选好,用了弱势的武器、弱势的移动方式、或是没考虑移动件的最佳载重,超重导致机动性非常差,后续无论怎么做结构都救不回来,只能造出难用的机子。

完成零件选型后,着手考虑布局问题。布局对设计的好坏同样重要,主要影响两个方面,一个是载具的防御力,另一个是操控性

防御力是通过防断性能、受弹面积、正面防护水平,功能部件冗余等因素来影响的。

  • 防断性能 应从布局设计上着手尽量避免断裂暴击的情况发生。设想一种极端的情况,有一个呈哑铃型的载具,只需要攻击中间瘦弱的部分,就可以使它断成两半,损失一半的血量。所以哑铃型是一种防断非常差的布局。再设想一个实心球形载具,无论从哪个方向攻击,想让他断裂得越多,需要打穿的装甲就越厚。当攻击可能来自任意方向时,球形就是防断性能最好的布局。还有一些反例:薄板、长棍、树杈、梳齿,这些都是防断性能很差,设计布局时应当极力避免的形状。因此,大部分主战载具都会设计得尽量厚实饱满。

  • 受弹面积 此外,受弹面积对载具防御力的影响是显著的,同样血量的轻块机和紧凑块机,后者在使用体验上比前者硬得多。为了减少被命中的几率,增加对手瞄准难度,布局应当尽量紧凑,以减小受弹面积。武器,移动部件占用空间都很大,好的设计会充分利用有限的空间。很难在它们表面看到大片未安装功能部件的纯砖。

  • 正面防护水平 由于镜头控制转向的存在,载具一般会正面向敌,因此比起全向防御,重点正面防御是更好的选择。尽量把方块、电盾等血量/CPU比高,专门用来吸收伤害的零件放在载具的正面。把血量/CPU比低,相对脆弱且重要的功能部件放在隐蔽的侧后,保证它们较晚受击损坏。一个典型的例子是武直和腿武直把旋翼布置在身后。腿武直和飞腿的冲刺腿,往往也布置在底部靠后的位置。又比如镜头棍的竖舵翼也是装在后面。

  • 功能部件冗余 就是不要把鸡蛋放在同一个篮子里的意思。相同的部件如果要安装多个,应当在满足前几条的前提下,尽量分散布置,以保证无论从哪个方向受击,此类功能部件不会一下子掉光,使载具功能受损,从而保证良好的续航能力。

布局对操控性的影响因载具种类而异,现分别叙述

  • 纯冲刺腿 纯冲刺腿非常容易摔倒。通过合理布局可以缓解这个问题,但不能消除。需要先不装冲刺腿,配平以内置悬浮为备用动力的机身。这相当于给悬浮配平,方法见往期。然后安装冲刺腿,要保证两条冲刺腿的中心,与没装冲刺腿之前的机身重心处于同一条垂线上。顺带一提,默认键位下显示重心的案件是“O”。我曾经在这方面走过弯路。错误得效仿飞腿上冲刺腿的安装方式,把冲刺腿安装在很靠后的位置,严重偏离重心,导致非常不稳定。

  • 固定翼 固定翼的稳定性很好,只需注意纵舵翼的布置即可。纵舵翼要足够远离中心,布置在很靠前和很靠后的位置,这样才能提供足够的俯仰力矩,这也要求机身具有一定的长度。反观一些形状短粗的飞机,俯仰角变化非常慢,机动性不好。

  • 武直 武直的旋翼安装在后面,但靠后得太远会出问题,表显就是当旋翼仅剩一个的时候,直升机失控翻滚,无法行动。解决办法就是把旋翼的位置调到更靠近机身些。

  • 腿武直 与冲刺腿类似,腿武直首先要解决其它移动件都不在时,悬浮配平的问题。然后再在不明显改变重心的情况下,安装上冲刺腿和旋翼。尽管旋翼具有稳定作用,但悬浮配平不良对腿武直是灾难性的,较轻微的情况是在上下坡时翻滚,更严重的则在平地前进后退时翻滚。

一般来说,不看外部的大体积零件,大部分载具纯砖部分的尺寸都是相近的。对于轻型镜操载具,包括武直、飞悬、腿武直、飞腿、棍悬,有:

  • 长8~12格

  • 宽7~9格

  • 高5~7格,有些武直和飞悬可以做到4格

对于紧凑固定翼,有:

  • 长13~15格

  • 宽5~7格

  • 高5~6格

在上述范围内,更容易设计出好用的机体。否则,要么空间不足,零件布置困难,要么受弹面积过大,要么防断差,容易被撕裂。供参考。

完成布局后,就得到了一个载具的雏形,各个功能部件通过砖连接在一起,没有特殊的结构。纯布局机体应当已经具有实战能力,甚至可以作为最终形态,比如有些武直和固定翼就是纯砖堆成的,性能相当不错。反之,如果一个纯布局机体的实战表现不是很理想,说明前两步选型和布局出了问题,需要回炉重造,没有必要继续做结构。结构是锦上添花,而非点石成金。

做结构请参照往期的内容。做结构的过程中,往往会在砖部分掏洞,导致一定程度的防御力下降,尤其是模块附近,结构连线数量繁多,几乎容不下砖的存在。为了优化这个问题,一般将砖部分成碗装,以单顶置武器为例“碗“的开口向上,最中心是模块,模块周围是各种布线,布线尽量紧贴模块以给四周的装甲留下空间。压缩结构空间,需要借助包覆技术。”碗“的前部,底部和两侧比较后,并且几乎没有洞,以便于足够结实,充分保护中间的重要零件。后部可以做得薄一些并在上面开洞。朝上的开口主要由武器来护,再象征性得加一层薄装甲就完事。对于侧置武器,可以类推,只不过”碗”开口是朝向侧面的。总之,要保证砖部分存在几个厚实的面。再换个说法,同样的机身高度,顶甲厚2,底甲厚2,不如顶甲厚1,底甲厚3,因为后者在底部有着结实的砖块,有利于将机身各部分牢固地连接起来,而全面防御的薄甲做不到这一点,只能被轻松地切断,造成暴击,使整个机体都表现得很脆弱。

将零件连接起来后,再布置防断,一架载具就造好了。在开上战场之前,还需要设置合适的操控方式,以充分发挥出载具的性能。

  • 固定翼、蜘蛛车 键盘控制转向

  • 蜘蛛坦克 镜头控制转向或键盘控制转向

  • 机甲腿、纯跳腿、飞悬 镜头控制转向

  • 武直、镜头棍、纯悬浮 镜头控制转向+相对倾斜

  • 飞腿 武直飞腿 镜头控制转向+边路驾驶

  • 腿武直 镜头控制转向+相对倾斜+边路驾驶

防断设计的反面例子1,树杈状

防断设计的反面例子2,薄板
防断设计的反面例子3,长棍
防断设计的反面例子4,X形
防断设计的正面例子1,饱满圆润的机身,来自ELAINE_

防断设计的正面例子2,来自kerzenmecher
充分利用表面空间。顶部和右侧是武器,前后是大悬浮,左侧机翼,底部腿。来自natsumikan
正面防护水平的例子。腿武直的正面。主要是专门用来吸收伤害的大悬浮和电盾
同一腿武直的侧后,藏着旋翼、小悬浮、竖舵翼和姿态推进器。
功能部件冗余的例子。一架腿武直的第三层(本图)和第四层(下图)剖面。小悬浮优雅地分散分布,以保证机身任意部位受损时,都剩有足够的小悬浮。来自dontbuymybotstheycrit
纯冲刺腿配平的例子。明显看出悬浮升力中心、冲刺腿支撑力中心和机体质心位于同一垂线上。纯冲刺腿常设计成前后左右近似对称的,以便配平。来自WENROU277
布局对固定翼操控性的影响。这种短粗的飞机改变俯仰角十分缓慢。来自smalldym

布局对腿武直操控性的影响。尽管看起来不明显,这架腿武直的悬浮配平有问题,悬浮升力中心相较于质心明显偏前。解决方法是在靠近旋翼根部的位置加一两片悬浮。来自Rubiconranger
上图中的腿武直。在后退上坡时翻滚失控,令人恼火。
武直。砖部分宽7,高5,长14。来自WENROU277
腿武直,砖部分宽9,高5,长11,来自BLU_JEWEL
固定翼,砖部分宽5,高6,长13。来自--AJ--
一架几乎没有做结构、没有防断,仅靠合理布局就获得优良性能的固定翼
除去模块和模块周围的布线以及部分顶部装甲后,纯砖部分显露出明显的碗状,向上的开口用于安装武器。来自I_always
同样类似碗状的砖装甲。侧面多一个开口,用于安装机翼。来自HAL9XXX
选择机体操控方式的位置
同上


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