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【比全网最细教程还细】DIY无线电控制无人机,完整讲解

2023-02-09 10:50 作者:伊娃老师来了  | 我要投稿


Hello大家好,我是伊娃老师,今天可要仔细看了,这可是DIY大神KendinYap,很多坐飞机的都是靠K大启蒙的,我们来看他用Arduino做一个无人机,在这里我特别佩服K大的是他直接用焊接电路的PCB板加工成无人机的机身,再直接焊接需要的电路,真可以说是一举两得,省了材料也省了重量,今天分成遥控器跟无人机两部分来解说。


工具准备

  1. 焊枪+焊锡

  2. 尖嘴钳

  3. 剥线钱

  4. 台锯

  5. 台钻

  6. 笔刀

  7. 平口钳夹具

  8. 热熔胶枪+胶

  9. 双面胶

  10. 螺丝刀

  11. 胶带

 

遥控器

  1. 1 x Arduino Nano

  2. 2 x双轴按键传感器

  3. 1 x 3档摇臂开关

  4. 1 x 100uF电容

  5. 1 x NRF24L01 + PA大功率无线收发模块

  6. 1 x 7.4v 460Mah锂电池

  7. 1 x 680R电阻

  8. 若干 x 5mm KT板、PCB板、2.54插座、电子连接线

遥控器电路图

遥控器代码:


 

接收器

  1. 1 x Arduino Nano

  2. 1 x 7.4v 460Mah锂电池

  3. 1 x NRF24L01 + PA大功率无线收发模块

  4. 1 x 100uF电容

  5. 若干 x PCB板、2.54插座、2.54排针、电子连接线

接收器电路图

接收器代码:

 

无人机

  1. 1 x KK2.15飞控

  2. 4 x 1806 2380KV无刷电机

  3. 4 x 4045螺旋桨

  4. 4 x 12A电子调速器

  5. 6 x 塑料六角隔离柱

  6. 若干 x 5mm KT板、PCB板、M3螺丝、M3垫片、M3螺母、2mm电线对接头、热缩管、JST母头插座、电子连接线、T型插头

飞控飞机安装图
飞控接收器安装图
无人机电路图
飞控设定PI Editor:Roll
飞控设定PI Editor:Elevator
飞控设定PI Editor:Rudder
自平衡设定
四旋翼无人机
校正设置


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