S7-200 专用称重模块

一、简介：SZ216C2 型称重扩展模块，与西门子 S7-200 系列总线兼容，直接挂在 S7-200 总

线上运行。它有两个独立的秤重通道，采用了衡器仪表的标准电路比率法、六限制实现了闭

环测量，实现了高精度、高分辨率长线传输等标准 AD 模块所无法实现的效果。

适用范围

：静态秤、动态包装秤、复检秤、皮带秤、失重秤、料位秤、配料秤、张力控

制器

应用行业

：

1. 静态秤：汽车衡，智能体重秤等静态重量计量

2. 包装机械：食品、饲料、化工原料、润滑油、食用油等高速包装机；建筑涂料包装

机械

3. 复检秤：各种包装机械的出厂检验、重量复核

4. 皮带秤：水泥机械、预混料机械；建材配料机械；烟草机械

5. 失重秤：筑路机械，高炉喷补机械

6. 料位秤：方便面机械；制药机械；环保机械；牛奶罐；啤酒罐；烟草储箱及所有方

便称重的物料料位检测

7. 配料秤：搅拌站；水泥配料；陶瓷配料；涂料机械

8. 滤波方式：采用 S7-200 的集成平滑滤波，阈值滤波

二、性能特点：

1. 通道数：2 通道

2. 分辨率：±15 位（±32767）

3. 转换速率：每秒 50 次

4. 尺寸：71.2x80x62（W x H x D）毫米，与西门子标准模块尺寸一致。

5. 安装方式：与西门子的标准模块一样的安装方式。

6. 测量模式：使用 6 线制（传感器的距离大于 50 米）或 4 线制。

7. 线性误差：优于 1/3000。

8．驱动能力：每通道最多可以驱动 120 毫安负载。（相当于 8 只 350Ω应变式称重传感器。）

9．供电：直流电压 24V，误差±1V，模块静态功耗 0.1A（5v 总线）。

10. 最多连接数：本模块采用了西门子的模拟量模块特性，最多可以连接 5 个模块，即最多

可以同时连接 10 台秤。

11. 通讯：因为此模块作为 S7-200 的扩展模块使用，所以 S7-200 支持的所有通讯方式都可

以实现，例如 Profibus DP, MPI, 以太网，PPI，各种 485 自由协议通讯，还可以实现互联网

远程操作与数据读取。

三、硬件接线

 如图 1 所示，上面一排接线端子对应通道 1，下面一排端子对应通道 2 

寻址 ：本模块在 S7-200 体系内被定义为两路模拟量输入模块，如下图，编程软件与 PLC 在 

线访问的时候会发现一个模拟量输入模块。

例如本例采用的是 224XP CPU， 本机有两路模拟量输入模块（占用 AIW0,AIW2 两个地址），

所以在本称重模块前面没有其它模拟量输入模块的情况下，两路称重信号占用的地址是， AIW4,AIW6.  

如果前面还有其它模拟量输入模块，地址向后推移。

称重 结果 的读取 ：称重的结果是通过AIW 的形式被 CPU 读取，最高位为符号位（1 为负数），其它 15 位为数据位，所以称重结果介于-32767 到 +32767 之间。

                          PLC 程序编写

 下面以一个例子程序的方式介绍称重相关的程序：以 4 通道为例，采用子程序方式编写，这里采用了“形参”编程，这样的好处是，调用子程序的时候可以对不同的通道输入不同的变量地址。 

称重子程序分为 3 部分：清零、标定、计量，下面的三段都是来自 1 个子程序

清零程序：清零的过程实际上是将未称量物料前的秤体、秤盘等所对应的 AD 码值存储起来

的过程，清零前请将秤体清理干净，是秤体保持稳定，观察 AD 码值稳定后，对清零标志位

置 1，清零是个瞬间的过程，实际称量的过程中可以随时清零， 实际称量过程中清零不会影响标定系数。

标定 程序 ： PLC 读到的数据是一个 16 位的 AD 码值，并不是实际的重量，所以标定过程是必 须的，其实标定的过程就是计算每个 AD 码值对应多少重量的问题，标定过程是： 

a) 在放置砝码之前首先是清零的过程，清零就是在加入额外的重量前记录下秤体自身

的重量 AD 码值 “ A”。 

b) 放入一定重量（”M”）的砝码（为了得到好的线性好的标定结果，砝码的重量越接

近满量程越好，最小是满量程的 20%）,记录放入砝码后的 AD 码值 “ B ” 

c) 计算砝码所对应的绝对 AD 码值 “C”, C=B-A

d) 计算并存储每个 AD 码值所对应的重量：

单码值总量 D=砝码重量 M/ 砝码对应绝对码值 C 

计量程序：在移除砝码后就可以开始计量了

假如实际物料对应的 AD 码值“E”，那么物料的重量就是 (E-A) x D 

主程序：

软件滤波 ：

 S7-200PLC 在后台集成了非常方便的滤波功能，由于在后台运行，不占用 PLC 的执行周期。 

 打开系统块，选择“输入滤波器”，在右侧选择“模拟量”，选择称重模块对应 的 AIW, 这样您选择合适的采样数与死区 

采样数 ：此滤波采用平滑滤波方式，平均的次数是“采样数”，每个执行周期 都更新一个新的数参与平均数，例如采样数是 64，那么 PLC 总是取最新的 64 个数 据计算平均数。 

死区 ：这是一个非常有用的参数，死区的概念是如果每两次的度数小于“死区” 值，那么 PLC 采用取平均数的方式滤波；如果相邻的两个数的差值大于“死区”值， 则立即用新的值更新所有的存储区，那么新的平均数即为新的采样值。调整死区的 值，可以对动态变化快的过程达到快速跟踪，对于相对变化小的过程有稳定输出的 功效。 

重要说明 ：滤波是后台运行的 ， 不占用 PLC 的执行时间 ；采样数对应的是每 采样数对应的是每 个执行周期一个采样 （这是和 PLC 的执行周期相关的过程）

称重库文件 ：西门子 PLC 支持库功能，我们已经将称重子程序打包成称重库文件，这样方便 

您的应用， 需要的条件是您的软件是 SP6 及以上版本。

 下面的文件就是库文件，您可以另行索取，也可以直接双击此文件图标，系统会自动添 加此库到您的编程软件中。 

在程序编辑环境中，双击库，您会发现这个“库”和其它标准指令一样，您只是要指定相应

的变量即可。