执行单元说明
转盘上打印或是手写一个单词和一个字母。字母和单词错开角度,但是要在一个半径上。标记出圆盘中心。转盘的边沿上用小刀刻一个缝隙,用于红外对管透过红外光。
执行单元的序号如下,1是小电机。2是红外发光管。3是转盘。4是红外接收管。5是LED灯,用于闪光。
射随器驱动小电机
电阻分压产生3V,然后经过三极管射随器后驱动小电机。减去BE电压0.7V,射随器输出在2.3V。可以带动小电机在1700转/分钟。