百人计划1.2.2学习笔记——矩阵运算

    关于矩阵的运算中，在庄佬的课程中也就接触过TBN矩阵的运算，其余也就大学上高数和线代有计算了，但也是一年前的事了，平时也不怎么使用矩阵计算，所以也没记下多少，讲究一个现用现查。。。。。

非等距离坐标系的直线也是非线性空间

早期的矩阵运算以及线代中的运算

可以理解为三列的xyz单位向量？

什么是矩阵，矩阵对于个人而言还是认识的，毕竟学c/c++以及java时都有遇到矩阵相关的知识以及题目

平面上的点进行旋转缩放使用二阶矩阵

三维上的点进行旋转缩放使用三阶矩阵

对三维上的点进行变化平移时使用四阶方阵

正常加减法

矩阵的倍增

矩阵的乘法（重点）编程中矩阵乘法容易报错，可能是不满足合法性？

矩阵的本质就是进行坐标位置的变化

矩阵好处可以先对左边计算集合为一个矩阵与向量相乘

常见使用矩阵

三维空间中的坐标变换

矩阵的转置

逆矩阵

逆矩阵的运算规律

一时间回顾那么多知识，属实是有些无法完全消化，暂时就先现用现查吧，慢慢吸收矩阵知识，毕竟不是一直使用的话很容易吧一时记住的知识忘记，就像庄懂大佬说的一样。