焦距

焦距：焦距就是从像方主点到像方焦点之间的距离。

如果焦距越短，镜头对于光线的折弯能力也就越强，从而通常来讲，视场角度也就越大。那么在相同工作距离下，我们能看到的视野就更大。

视野，工作距离，焦距三者有个近似三角形的关系

焦距/工作距离≈芯片尺寸/视野≈放大倍率

从这个关系中就可以粗略计算出，需要多大焦距的镜头。

反过来，拿到一个已知焦距的镜头，我们可以大概估算出，对应倍率的工作距离。