用胯！论Openpose转Unity.humanoid一种方案（一）

Openpose介绍

openpose是git上一个开源库。（开源其实无所谓，你有那条件训练吗）

可以用视频出实时的3d骨骼测算：

也可以从单张图出静态的2d测算：

Unity.Humanoid介绍

就是一种标准，用来将各种用户自定义骨骼和Unity的标准人体对应起来。这样的话，人型动作和骨骼可以合理地自动转换：

Openpose的Body_25介绍

类似的，openpose中也有一套人体标准：

因为本文主要关注的是bodykey的映射，所以其他面部，手部什么的就不拿出来对应了。

两边的映射关系

    可以看出humanoid和openpose并无母子关系，属于这边有的，那边不一定有，那边有的，这边不一定有。比如openpose有脚跟和大小脚趾，而humanoid没有；humanoid有脸手部等，但openpose的手部，脸部另算，不在body_25里；而且huamanoid没有耳朵，眼睛也是非必须等等....

    所以无法自动映射。如果我们要把openpose的数据映射到humanoid里，对于body_25而言，只能我们手动一一找对应。好在两边都是固定的标准，对应关系也是固定的，所以是一劳永逸的事情。

其中右边的string是我输出avatar.humanDescription.human中所有humanName的结果中对应找到的。

Openpose格式解析（单张测算的Openpose原始结果数据）

python调用openpose.bin使用命令：

输出了[图片名称]_keypoints.json的测算文件。其json结构是：

其中pose_keypoints_2d就是我们要的body_25数据，但它有75个float，每个节点有3个float，前2个float是节点的图片像素位置，以图片1像素为单位（注意数据uv.v方向可能上下颠倒）；后一个float是置信度，有时候会出现置信度为0，说明这个节点没有识别出来。

    我写了点代码在Unity可视化。很明显有一个节点超出了图片范围，没有被识别出来：

数据转换思路

先读取openposeJson数据，然后对25点遍历，

1. 根据openID找到对应humanoid的名称humanName（不一定找到）

2. 然后依据avatar.humanDescription.human，根据humanName找到实际的boneName

3. 然后从skinedMeshRenderer.bones中，根据boneName找到对应的transform，设置上openpose的数据

字太多了，还有很多内容，切下一篇继续讲吧，下篇教你怎么用胯！

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至此我们已经将数据从Openpose对应到了每个Unity.SkinnedMeshRenderer.bones，下一篇描述怎样把2d位置数据应用到transform上。