一、队列集

1.1 队列集简介

        一个队列只允许任务间传递的信息为同一种数据类型，如果需要在任务间传递不同数据类型的信息时，可以使用队列集。

        用于对多个队列或信号量进行监听，其中不管哪一个消息到来，都可以让任务退出阻塞状态。

假设：有个接收任务，使用到队列接收和信号量的获取，如下：

 使用队列集可以使该任务流程变成：

二、队列集相关API函数

 队列集函数

2.1创建队列集：

2.2往队列集中添加队列：

要注意的时，队列在被添加到队列集之前，队列中不能有有效的消息

2.3队列集中移除队列

2.4任务中获取队列集中有有效消息的队列

3 队列集操作实验（掌握）

1、实验目的：学习 FreeRTOS 的队列集相关API的使用。

2、实验设计：将设计三个任务：start_task、task1、task2

三个任务的功能如下：

队列集使用流程

1、启用队列集功能需要将宏configUSE_QUEUE_SETS 配置为 1

2、创建队列集

3、创建队列或信号量

4、往队列集中添加队列或信号量

5、往队列发送信息或释放信号量

6、获取队列集的消息