三菱FX5U本体及FX5-16ET/ES-H 定位设置简要说明

01先点参数，系统参数，设置主机型号

02点击模块参数，高速I/O，输出功能，定位，详细设置，设置主机的定位参数（轴1，轴2，轴3，轴4）

03右击模块信息，点添加新模块，模块类型选I/O，型号选FX5-16ET/ES-H，确定

04左键双击

05点击输出功能，定位，再点击右边 定位详细设置

06设置参数，确认

关闭此窗口后点右下角的应用

举例：第5轴  【DRVAI  D0  D2  K5  M5】

这里K5代表5号轴。M5代表完成标识，M5可改成其他软元件。

FX5U本体4轴对应的特殊寄存器从SD5500~SD5653（看FX5U用户手册应用篇-附录-附2 特殊寄存器一览）

FX5U 扩展FX5-16ET/ES-H 的特殊寄存器

第5轴 SD5660起

第6轴 SD5700起

第7轴 SD5740起

第8轴 SD5780起

第9轴 SD5820起

第10轴 SD5860起

第11轴 SD5900起

第12轴 SD5940起

文章来源：技成培训网原创，作者：邱国强；未经授权禁止转载，违者必究！

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