eVTOL | 电动垂直起降DEMO

电动垂直起降eVTOL（Electric Vertical Take-off and Landing），作为空中移动的未来，更需要新技术的驱动。当前eVTOL产品研发的两个主要问题是：增加系统的复杂性和缩短产品上市时间。OPAL-RT的目标是为工程师们提供成熟的实时仿真系统和技术经验，帮助他们更快更好地解决上述问题。

20多年来，OPAL-RT与运输行业主流制造厂商和新兴企业合作，致力于创新技术的测试和开发，不断帮助工程师们实时设计、测试和验证他们的模型、控制器及组件。我们认为，新一代电动飞机已经准备好“起飞”了。

01 DEMO介绍

本DEMO演示的是eVTOL的实时仿真，包含的功能如下：

• 同时仿真四个永磁同步电机；

• 仿真四个独立的FOC控制器（每台电机1个），用户可以为每台电机发送独立的转速和转矩指令；

• 采用精细的电池模型（1个电池组= 4个模块= 48个电芯）；

• 使用eHS GEN4 Schematic Editor ；

• 采用FPGA SCOPE监控4个电机信号（Vabc，Iabc，速度，转矩）和4个逆变器共计24路PWM信号；

• 包括两个操作面板，一个用于监控eVTOL信号，一个用于监控电池；

• 使用流程图控制作为eVTOL的飞行控制算法：

02 硬件配置

03 软件版本

04 电路

05 结果

06 UI（OPAL-RT操作面板）

FIG.9

FIG.10

07 配套文件

1.  RT-LAB工程: eVTOL_RTLAB_proj.zip

2. SCOPEVIEW模板: Motors_template.svt ; PWMs_template.svt

3. FSD文件(FPGASCOPE): FSD files for FPGASCOPE.zip

（配套文件下载方式在文末）

08 如何运行DEMO

1. 确保软件版本相同；

2. 打开 RT-LAB 并导入 RT-LAB 项目；

3. 编辑模型，将 .fsd 文件替换为您需要的文件（.fsd文件FPGA scope的配置文件，用于直接采集FPGA的监测数据）；

注：我们无法同时使用这两个文件（FPGASCOPE 的单次仿真限制为 32 路信号）。

4. 加载并运行模型 ；

5. 在 SCOPEVIEW 中加载相应的观测模板；

6. 打开操作面板 1，操作顺序需与FIG.9所示相同；

7. 打开操作面板 2 ，并监控电池单元输出。

09 配套文件下载

1. 关注“欧泊实时”微信公号；

2. 后台回复“eVTOL”，即可获取下载链接。