555电机调速和测速—比较器脉冲整形

比较器脉冲整形

        比较器的作用是把红外对管的波形转变为方波脉冲，方便数字电路识别和处理。比如接单片机来进行测速。信号源S1设置输出直流，R7和R5提供迟滞，迟滞为5%，为了避免波形上的干扰信号。

        LM311的输出很灵活，因为它把输出三极管的集电极和发射极都放在管脚上，用户可自行配置。7管脚可以选择上拉到的电压，本电路选择上拉到5V，这样高电平为5V。1管脚可以选择下拉的电压，也就是低电平，本电路选择接地，这样低电平为0V。

        除了方便配置电平外，这个结构还方便多个输出并联构成与逻辑输出和或逻辑输出。

        与逻辑输出时，T1和T2只要有一个输出为0，则并联的输出为0. 或逻辑输出时，T1和T2只要有一个输出为1，则并联的输出为1. 这个结构使得并联输出不会冲突。如果是push-pull推挽输出的则不能并联。

        设置信号源提供参考电压

        示波器AIN1接G点测试，AIN2接F点测试，AIN3接E点测试，AIN4接H点测输出。

        红色线是参考电压，跟黄色线相交的点是方波边沿位置。蓝色是迟滞电压。绿色是输出。输出的峰峰值是4.88Vpp，迟滞电压峰峰值是249.87mVpp。迟滞比例为 249.87/4880 = 5.1%。理论计算迟滞比例5.1K/（5.1K+100K）=4.9% 误差只有0.2%。

        如果去掉迟滞，将R7取下，这时比较器的抗干扰能力下降。“水平”按钮中开启“缩放”功能，可以看到方波边沿变粗的细节是因为多了几个错误触发的毛刺。