PIXHAWK如何映射遥控器通道输出？

以遥控器6通道能控制飞控6通道进行输出为例，查看步骤如下。

第一步：进入地面配置调试-全部参数表，然后在右侧搜索栏输入“SERVO6”（如下图）

第二步：将SERVO6_FUNCTION的参数值改为56。（56代表RCIN6，即遥控器6通道）

第三步：在地面站右侧点击“写入参数”，将刚刚修改后的参数写入飞控