CODESYS直线圆弧插补仿真

新建程序，选择PLC与编程语言

建立2个虚轴，分别为X轴和Y轴

新建一个轴组

选择运动学模型为2轴龙门

映射X轴与Y轴

进入程序添加运算块

打开输入助手，搜索轴组POWER

为功能块添加输入

添加轴组ENABLE

添加绝对定位圆弧插补

绝对定位圆弧插补添加输入

添加绝对定位直线插补

绝对定位直线插补添加输入

添加轴组STOP

轴组STOP添加输入

添加轴组Reset

轴组Reset添加输入

添加SMC_TRAFOF_Gantry2

添加映射轴

SMC_TRAFOF_Gantry2添加输入

添加轴组MC_GroupDisable

轴组MC_GroupDisable添加输入

程序部分完成，添加视图

视图内新建按钮，并映射变量

找到并添加运动仿真<SMC VISU Gantry2>

关联功能块

添加标签与输入框

为输入框配置写变量

为输入框关联变量，

直线圆弧插补的输入变量是个数组，分别找到XY轴并关联

视图部分

程序部分