EC-max30无刷电机智能仓储物流小车AGV驱动电机机器人关节模组

EC-max30无刷电机智能仓储物流小车AGV驱动电机机器人关节模组

自动仓储物流系统以单独可自由行驶的车辆 (AiV) 为基础，车辆之间相互识别、遵守先行规则，自主完成任务。

车辆内maxon的电机和齿轮箱负责承担各项任务，电机负责对车轮的转向控制以及容器的取放，maxon EC-max 30电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点，通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件，关键部件的磨损情况可以得到显著改善，加长齿轮箱的使用寿命，还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。

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EC-max30无刷电机智能仓储物流小车AGV驱动电机机器人关节模组无刷直流电机功率60Watt行星齿轮箱霍尔传感器

额定电压 24 V

空载转速 9340 rpm

空载电流 231 mA

额定转速 8040 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 60.7 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 2.66 A

堵转转矩 458 mNm

堵转电流 18.8 A

最大效率 81 %

特征值

相间电阻 1.27 Ω

相间电感 0.143 mH

转矩常数 24.3 mNm/A

转速常数 393 rpm/V

转速/转矩斜率 20.6 rpm/mNm

机械时间常数 4.73 ms

转子惯量 21.9 gcm²

外壳-环境热阻 7.4 K/W

绕组-外壳热阻 0.5 K/W

绕组热时间常数 2.71 s

电机热时间常数 1000 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 6 N 时

最大轴向载荷（动态） 5 N

最大轴向压配合力（静态） 98 N

（静态，支撑轴） 1300 N

最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

相数 3

重量 305 g

无刷电机换向原理

在无刷直流电机 (BLDC) 上——例如 maxon EC 电机 -

有三个绕组段（相）。 控制器的功率级需要根据转子的实际位置正确地为这三相提供电压。 转子位置由 3 个数字霍尔传感器监控，这些传感器允许 BLDC 电机进行简单的换向，称为块换向。霍尔传感器是正确驱动 BLDC 电机所必需的。 然而，霍尔传感器仅提供低级分辨率反馈，并且块换向在低速平稳运行方面有其局限性。

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