上世纪70年代，法属北非殖民地相继独立。在镇压行动中，法军所装备的AMX-10RC暴露出了较多问题，这一不利形势迫使法国军方开始寻找替代品。

这时，潘哈德•勒瓦瑟机械制造公司又一次送上了曾经的竞标失败产品——ERC-90火炮侦查车。

从此，该车正式化身为“非洲宪兵”，成为法兰西在北非的军事威慑代表。

在火力配置上，ERC-90安装了一门GIAT F4型90mm滑膛炮，轻约600kg的炮身安装有热护套和单室制退器，可发射初速达1275m/s的尾翼稳定脱壳穿甲弹和初速达950m/s的G型破甲弹，前者可在2000m处击穿一块60度摆放的120mm均质钢板。

（主炮最大俯仰角为-8°～+15°）

辅助武器为一挺7.62mm的并列机枪，此外还有一挺AAT-52通用机枪，安置在炮手舱门的环形枪架上，用以防卫敌方步兵。

在装甲防护上，ERC-90炮塔和车体皆为全钢焊接结构，为保证出色的机动性能，该车最大装甲厚度不到15mm，仅能防御小口径步兵武器。

在动力系统上，ERC-90采用了一台标志6缸增压汽油机（亦可换装柴油机），由于全车仅重8.3吨，再加上液气悬挂系统，公路极速可达95km/h，越野性能优秀。

此外，该车还具备水陆两栖能力，车体后部安装有浮渡设备和喷水推进装置。

在电子设备上，ERC-90搭载了较先进的新型合像式火控系统，安装有激光测距仪、红外夜视仪和弹道计算机。标配主炮双向稳定器，具备行进间射击能力。

此外，该车在炮塔后部还有4具烟幕弹抛射器。

总结

作为被紧急征调到非洲战场的轻型战车，ERC-90火炮侦查车很好地完成了法军的机动作战任务，期间击毁了不少敌对分子的苏制坦克和武装皮卡，一定程度上使得法兰西不至于溃败的太快。