CH32V103学习笔记之五——硬件IIC

1、前言

        距离上篇文章更新已经过去一个半月了，期间并没有在摸鱼，而是探索了不少有实际意义的知识点。结合目前正着手移植的程序，重点解决了硬件IIC的连续读写和SPI DMA读写问题。现在将学习结果做些小结分享出来。

        本篇文章主要总结硬件IIC的配置流程，结合使用IIC通信的OLED液晶屏和MPU6050模块来说明硬件IIC的使用。

2、IIC的初始化流程

        IIC作为嵌入式MCU一个常见外设，配置流程和其他外设并没有区别。使能外设IO时钟、复用外设IO（必要时重映射IO），使能IIC时钟、初始化IIC工作模式、使能IIC。

iic.c

iic.h

在使用IIC模块之前，需要调用IIC初始化函数完成IIC的初始化。

3、使用IIC向从设备读、写一字节数据

        为了能简单明了说明IIC的通信时序，这里截取了某品牌M32F4参考手册中IIC章节内容，CH32V103参考手册IIC章节没有此说明图表。

写一字节数据配置流程

读一字节数据配置流程

EV事件超时处理函数

5、中断对IIC通讯的影响

        先上一张逻辑分析仪抓的时序图。在时序图中可以看到，IIC在被中断前会完成当前字节的传输，并发送出ACK信号。再拉低SCL，释放SDA，再中断函数执行完之后会继续完成IIC通讯。

5、小结

      最开始接触32位MCU的时候，能找到的关于IIC的资料，多以普通IO模拟IIC通讯时序实现数据传输，介绍硬件IIC使用的资料没有多少。流传的原因无非是早年某品牌MCU IIC的硬件BUG容易造成程序卡死，造成很多人习惯了使用软件模拟的IIC。CH32V103R8作为一种新架构的MCU在设计IIC应该是注意过此问题，经过实际验证，硬件IIC和其他片内外设一样，并没有什么问题，可以正常使用。

        下一篇将介绍IIC连续读写数据与OLED液晶屏和MPU6050通讯。