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使用microbit做一个遥控抓取战车

2022-04-13 10:57 作者:ELECFREAKS恩孚科技  | 我要投稿

功能介绍:

用哪吒扩展版连接传感器制作全能遥控手柄。利用micro:bit的陀螺仪感应,控制矿车的前进后退,左右转动。遥控手柄左边的旋转按钮用于挥舞机械臂,右边的双色圆帽按钮控制机械臂的上下移动,圆帽按钮下方的触碰传感器则用于抓取矿物。

 

所需材料

哪吒扩展板X 2

 

哪吒扩展板

哪吒是一款全能型的micro:bit扩展板。板载4路舵机驱动,4路电机驱动,7路传感器扩展接口;传感器接口均采用RJ11接头,防呆防反插,方便学生们在课堂上快速准确连线;外壳设有乐高和慧鱼结构件兼容接口,可将电子模块与主流结构件结合起来,方便学生们搭建个性化的micro:bit创意编程作品。

 

碰撞传感器X 1

 

碰撞传感器


碰撞传感器是一种基于碰撞元件的传感器模块。

电位器X 1

 

电位器

模拟电位器,旋转角度300°,根据旋转角度返回0~1023的模拟值。

按钮模块X 1

 

按钮模块

按钮模块,可以检测按压动作。

 

 

遥控端

 电位器连接1接口,按钮模块连接2接口,触碰按钮连接3接口。

 程序如下:

https://makecode.microbit.org/_9Ae6tzbKsYLH

接收端

程序如下:

https://makecode.microbit.org/_0tDLcU9vHRCF


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