【M350RTK】如何正确处理无人机重心校准、指南针校准和限高限远问题

重心校准

当飞行器负载重量或安装位置变化较大时，重心会发生偏移，为提升起飞过程的姿态稳定性，需要进行重心校准。

校准步骤：在DJIPilot2飞行界面进入飞控参数设置，点击重心自动校准处的校准按键。校准时飞行器状态指示灯会保持紫灯常亮。成功后App将弹出提示。

飞行数据

飞行器具备飞行数据记录功能。使用过程中，所有飞行相关数据都将存储于飞行器中，保持飞行器开启并连接至个人电脑，通过DJIAssistant2（行业系列）或DJIPilot2App可导出飞行数据。

指南针校准

请依据DJI Pilot 2 App的提示或飞行器机尾指示灯的提示进行指南针校准。

校准步骤

请选择空阔场地，根据下面的步骤校准指南针。

1.进入DJIPilot2App飞行界面，点击“飞行器”选项，选择传感器状态->指南针，点击校准指南针。飞行器状态指示灯黄灯常亮代表指南针校准程序启动。

2.将飞行器水平旋转360°，飞行器状态指示灯绿灯常亮。

3.使飞行器机头朝下，水平旋转360°，完成校准。

4.若完成后飞行器状态指示灯红灯闪烁，表示校准失败，请重新校准指南针。

限高限远

限高将限制飞行器的最大飞行高度；限远将限制飞行器最大飞行半径距离（以返航点为圆心）。用户可在DJI Pilot 2 App中设置限高、限远数值，以保证飞行器的安全飞行。