elmo驱动器实验 4参数手动调整过程

在参数经过自动整定后,就会给出一个相对可靠的值.

如果想要更加精准,就需要手动调整.

如果对整定参数进行修改,就需要到详细配置栏:

下面是一些细节参数,

(里面是一些默认值,通过自动整定,会有一些默认的参数)

其中有一些参数需要根据自己的使用情况进行配置:

关于里面一些保护和限制

在电机飞车的时候比较又用.

设置卡死的情况:

里面会与一些电流环,速度环的pid配置

电流的pi设置

速度的pi设置