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视觉LIFe滤波SLAM之MSCKF原理解析与源码详解

2023-06-07 17:41 作者:x战神mars  | 我要投稿

依赖库安装

0 准备工作

  • 安装git、vim、g++、gcc、cmake工具

安装最新版本的cmake

  • 将cmake更新至最新版本,现最新为3.18.3

卸载旧版本的cmake

下载依赖项

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