9771-210安全控制系统是基于二重模件几余(TMR)结构的最先进的容错控制器
TRICONEX系统最大的特点是能同时满足高可靠性、高可用性的容错控制能力。为保证系统的高可靠性和高可用性，控制器、I/0模块、通讯均采用三重化设计。控制系统可以识别控制系统元件的故障，自动把故障的元件加以排除，并允许在继续完成指定任务的同时，对故障元件进行在线修复而不中断过程的操作。任何故障及相关数据被存储在NVRAM中，在I0模块中任一通道故障，系统保证该模块能维持运行1500小时，仍能满足TUV AK6级。
并行工作的控制系TRICONEX安全控制系统是基于二重模件几余(TMR)结构的最先进的容错控制器。TMR是集成了三路隔离的、统，并在每一个独立的控制系统中执行广泛的诊断。系统采用三取二逻辑表决方式，提供高度完善、无差错、不间断的过程提作不会因为单点的故障而导致系统失效。
MP控制器采用三个独立通道，每个通道与另外二个通道并行独立执行应用程序，对从现场来得所有数字量输入/输出信号采用通过获得专利的硬件表决器进行表决，而模拟信号则是中间值选择处理。因为每个通道与其他通道离，任何通道单点故障不会影响其他通道，如果一个通道发生硬件故障，而其他通道不顾及它，在此期间控制器不间断处理的情况下，可方便地在线插拔和替换故喧模块。
系统的使用非常简单，因为从用户角度来看，TMR系统的操作与单通道的控制系统是一样的。用户可将传感器和执行器连接在单一的接线端子上，只需编写一套应用程序逻辑，剩下的工作就全由控制系统管理和处理了。
系统对每个独立的分电路，每个模件和每个功能电路都进行广泛的诊断，对操作错误进行监测和报告。对应用和操作中的所有诊断信息均被贮存。这些诊断数据可供程序员使用，可修改控制器的执行或直接进行过程维护。
IPS TRICONEX安全控制系统特点概括如下:
所有部件采用SMT表面封装技术，密封安装，防腐能力强，可应用于更苛刻的工业环境适用于中等规模的应用支持远程和分布式I/O可以在3，2或1个主处理器完好的情况下正确提作完警和透明的一重化结构
采用HDLC、AISC技术，提高控制器处理速度，改善/O响应时间，提高系统响应能力采用综合逻指比较诊断 (包括EPGAS) 技术，提高系统故障自诊断更盖率全系列的IO模块
无与伦比的可靠性和可用率 (99.9998%)
在控制器在线情况下，可模块现场安装和调整，现场端子接线在线组态和调试
可选冗余的MODBUS通讯和冗余的高速Ethernet通信
可扩展多套TRICONEX安全控制系统
TRICONEX控制系统涌过主处理机MP )和通讯模件上的端口实现通功能。通讯端口支持MODBUS slave master和master/slave协议，Tristation、TSAA(包括DDE、OPC)和点点通讯协议。
