动态规划的本质是什么？

二分的本质是利用了顺序，来存储额外的信息，进而减少判断次数。 二分成立的底层，是顺序提供的信息。 动态规划呢？ 我见过的所有DP题目，都有自己的一套规范，我是说你可以把DP分类，去套模板，三步走，但为什么一道题可以用DP，存在那样一个判断标准吗？ 就算找到了规模更小的子问题，这些问题怎么跟最终答案联系在一起，依旧没有头绪，只能去背题目，然后用做过的题目去套。 最初想出动态规划的人，到底是怎么来的灵感？跟做法一样，这个命名就抽象到了极点，什么叫动态规划？有没有静态规划？