定时器的计算

Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;

其中：

 Tclk：定时器的输入时钟频率，一般为72MHz

 Tout：定时器溢出时间

  .TIM_Period = arr

  .TIM_Prescaler = psc 

比如，令定时器经过一秒中断一次，则Tout就为1s，已知Tclk为72MHz，可以求出

(arr+1) * (psc+1) 为7.2X10^7Hz，可以令 (arr+1) = 7200, (psc+1) = 10000。

一、配置GPIO口

以TIM2，配置GPIOA的pin_0为例。

二、配置TIM2

1. 使能RCC时钟。TIM2在APB1总线上。

2.打开外部时钟。

3.定义结构体。

4.TIM初始化。

5.开启更新到NVIC通道。

6.配置NVIC。

7.启动定时器。

中断函数

与其他中断类似，TIM中断也有一个专属的中断函数，以TIM2为例

附 中断函数模板（以TIM2为例）