EMRAX比赛电机+EMRAX比赛电机228
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动力/扭矩传递和轴
客户可以根据要求的尺寸和形状制作自己的法兰轴(FSI)。
电机功率/扭矩传递可以从电机的正面和/或背面进行:
图18:SS+FSI(前功率输出) 图19:ESO(后功率输出) 图20:ESO+FSI(后功率和前功率输出)
!注意:如果使用了从电动机后侧伸出的轴,则必须将六个螺钉(M6 / M8 / M10-取决于电动机的尺寸)拧入电动机前侧的转子中,因为它们承受的扭矩来自 将转子盘连接到延伸轴上。 必须按照第6章(安装电动机)中所述将螺钉拧入转子。
!注意:如果选择ESO,则不要在电机上安装传感器(旋转变压器或编码器)。 在这种情况下,客户需要自行设计和制造自己的支架并将传感器安装在系统中。 我们只能提供与电机分开的传感器(未安装)。
图21:EMRAX传动轴

图22:标准电机轴与 带外花键的加长轴(ESO)
6.电机相位连接器(UVW)
选件:
-1x UVW(一个序列的电机相位连接器)
图27:1个UVW连接器
这是标准版本-如果一个控制器与一台电动机连接。 电机相位连接器位于右侧。
图28:1个UVW镜像连接器
-2x UVW(两个电动机相位连接器序列)
图29:2个UVW连接器
当两个控制器与一台电机连接时,将使用该版本:
-如果存在冗余(请在此处查看有关冗余的章节)。
-如果一个控制器的电流太低。 (在此处查看有关控制器的章节)。
7.控制EMRAX电机的方向,位置和转速
a)带传感器的驱动控制:
-为了控制电机的方向,位置和转速,应使用传感器。可以使用的传感器类型为:旋转变压器,编码器或霍尔传感器。
-此处列出了传感器类型。
-必须将传感器用于例如电动汽车和螺旋桨必须停在正确的位置(滑翔机,必须将螺旋桨放入机身)。
-如果是2xUVW连接器,则不能使用HS。客户必须选择串联分解器,以实现电机和控制器之间的准确通信。
-要选择合适的传感器,请与您的控制器制造商联xi。您可以在此处下载带有*的控制器和传感器的Excel表。
-有关传感器,控制器规格和设置的更多信息,请咨询控制器和传感器生产商。
-注意!:如果使用霍尔传感器,电机将无法提供完整范围的扭矩和功率。
只有使用合适的控制器和非常好的设置,才能获得连续的扭矩/功率。
峰值扭矩和功率无法完全传递,只能达到50%,这与连续功率大致相同。
-注意!:如果使用霍尔传感器,电机将无法提供完整范围的扭矩和功率。
只有使用合适的控制器和非常好的设置,才能获得连续的扭矩/功率。
峰值扭矩和功率无法完全传递,只能达到50%,这与连续功率大致相同。
b)不带传感器(无传感器)的驱动控制:
-如果控制器具有无传感器选项,则也可以定义不带传感器的电动机旋转方向(顺时针/逆时针)。 如果没有传感器,则无法定义位置和转速。
-无传感器可用于例如 船只,飞机以及起步时不需要大扭矩的应用(带有螺旋桨的应用)和精确的位置。
图34:电机相位连接器-正常(UVW)和两倍(2xUVW)
8.适用于EMRAX电机
控制器的控制器必须直接从生产商处购买。
您可以在此处下载带有*的控制器和传感器的Excel表:
-有关传感器,控制器规格和设置的更多信息,请咨询控制器生产商。必须根据每个电动机的技术数据表来选择控制器。定子绕组在1500 Vac和50Hz下进行了测试。
EMRAX电机应与正弦信号换向控制器一起使用。梯形换向的控制器不应与EMRAX电机一起使用。在这种情况下,保修不适用。
出厂前,所有电机均已使用Unitek Bamocar D3(或Emsiso EmDrive)控制器进行了测试。电动机的性能应根据控制器的特性(电流,电压)进行计算。
电池应具有非常高的C(电流)额定值-在高电动机负载下,来自电池的非常高的升压放电电流。
!注意:有关控制器的正确类型和设置,请咨询控制器生产商。有关适合的传感器的更多信息,请与控制器生产商联xi。
每个传感器都必须通过特殊的支架安装在电动机上。如果拆解器/编码器是从EMRAX公司购买的,则在客户收到电动机后,已经通过特殊支架将其精确安装在电动机上。霍尔传感器在电动机组装期间安装在电动机中
未机械连接在一起(不在同一轴上)的分离式EMRAX电机不能用一个控制器驱动。
控制器的大直流电压可提供大的电机RPM(在技术数据表中列出),不应超过该值。在技术数据表-RPM / 1Vdc中查看特定的负载速度。
即使在低于技术数据表中列出的直流电压的情况下,也可以实现大的电机RPM。 EMRAX电机有10对磁极,因此建议将磁场减弱15-20%,以获得更好的性能。
随着较高百分比的磁场减弱,电动机可以以非常好的效率更快地运行,在MFW为80%时仅下降1、5%。
由于电动机和控制器之间的相电流非常大,因此我们建议仅在短时间内(在电动机满功率的情况下为几分钟)使用MFW。
-EMRAX电机有10个极对,这会导致很高的电机旋转频率,尤其是在更高的电机速度下。因此,必须将EMRAX电动机的控制器用于高旋转频率。
例如:在6000 RPM下,旋转频率为1000 HZ。因此,即使在具有高PWM的高旋转频率下,控制器也必须提供稳定且平滑的信号。 ܴ
首先要进行自动调整(同步电机的电气和机械角度)和预先设置控制器软件,这一点很重要。这是一个视频,显示了带Unitek控制器的自动调谐EMRAX电机。