单相:一路输入脉冲,方向由内部信号控制
双相:两路输入脉冲,一加一减只有一路有信号
A/B计数:两路正交脉冲,增加减少靠相位差谁更超前90°
A/B四倍频:在A/B计数基础上增加了一倍计数值,增加了计数精度