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SLAM 传感器

很多人注意到，同一个行业的SLAM应用，有人用相对传统的激光雷达作为传感器，有人用最近几年兴起的视觉摄像头作为传感器，当然，还有人将它们结合起来使用，它们的区别在哪里呢？事实上，SLAM的实现方式与难度和传感器的形式与安装方式密切相关。用于SLAM的传感器主要分为激光雷达和视觉两大类。

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激光雷达

激光雷达是非常传统的SLAM传感器。它可以提供机器人本身与周围环境障碍物间的距离信息。常见的激光雷达有SICK、Velodyne、Rplidar等。

SLAM 传感器

很多人注意到，同一个行业的SLAM应用，有人用相对传统的激光雷达作为传感器，有人用最近几年兴起的视觉摄像头作为传感器，当然，还有人将它们结合起来使用，它们的区别在哪里呢？事实上，SLAM的实现方式与难度和传感器的形式与安装方式密切相关。用于SLAM的传感器主要分为激光雷达和视觉两大类。

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激光雷达

激光雷达是非常传统的SLAM传感器。它可以提供机器人本身与周围环境障碍物间的距离信息。常见的激光雷达有SICK、Velodyne、Rplidar等。