【精品课+正版出处】Adams/View基础基础教程

驱动也是约束的一种，约束可以理解为两个标记点某些平动转动自由度相对静止，而驱动则为确定函数关系的相对运动。需要理解的是，标记点不是简单一个点，而是带坐标系的点。