面粉码垛机器人在面粉厂的应用案例

面粉码垛机器人是如何进行工作的？码垛机器人主要应用于箱装、袋装等物料的码垛和搬运，如今已经成为大中小型企业+包装生产线中的一项重要组成环节，应用广泛。今天小编就通过介绍面粉码垛机器人控制系统的组成、面粉码垛机器人的工作原理和面粉码垛机器人的操作方法三方面带大家深入了解面粉码垛机器人。

1. 面粉码垛机器人控制系统的组成

面粉码垛机器人控制系统组成部分主要有码垛机器人机体、链条输送线、顶升移栽机、托盘库、抓手、待抓取线、弯道运输、码垛线、安全护栏、控制系统、转向滚筒等。

2. 面粉码垛机器人的工作原理

面粉码垛机器人采用六轴结构设计，各轴相互配合将夹具定位到面粉袋的上方，当精准定位数据信号传出时，伺服电机控制夹具向下运动。夹具到达被识别到的面粉袋高度时终止向下运动，尾端夹具呈打开状态，夹起面粉袋，交流伺服电机翻转，将夹具抬升至作业高度后，根据预设程序将面粉袋码垛至指定区域。

面粉码垛机器人在进行码垛的时候，面粉袋会整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在左极限位置。当传输带传送面粉袋被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再想上面的步骤一样，面粉袋又会排成一行。面粉袋每增加一层，面粉码垛机器人的高度会下降一层，直到面粉袋堆到一定高度后停止。

3. 面粉码垛机器人的操作方法

（1）赛邦智能的工作人员会对客户进行免费的技术培训，并为客户发放面粉码垛机器人的使用说明书。

（2）在操作面粉码垛机器人之前需要检查码垛机器人各部件的运行状态，检查无误后进行编程示教。

（3）编程结束后，进行调试工作，检查码垛程序是否合理，在检查好后即可投入批量生产。

面粉码垛机器人码垛速度快，效率高，在工作中不需要操作人员参与，具备高度的自动化和智能化，深受客户好评。