无人机安全飞行，你真的做到了吗？
大家好，这里是KANZHAJI萌新。
因为被某些B站沙雕在评论区内喷一怒之下写了侧重于法规的《无人机安全飞行，你做到了吗？》后，又出现了不少本不应该发生的炸机案例，接下来结合kanzhaji.com以往的炸机案例，以大疆无人机为准简单说一下技术性的安全飞行。
务必仔细阅读两遍说明书
很多炸机的小白炸了机上来就质疑飞机避障系统有问题，或者我们分析飞行记录后确定是人为低级错误的，还有低电量起飞拉锯的……这些案例其实大疆无人机的说明书和快速指南里都写得明明白白，可惜在这个说明书沦为“不用读系列”的时代很多人完全忽视了说明书的重要性。飞机拿到手后，要想彻底知晓飞机的特性和需要注意的问题，仔细阅读说明书是最快最便捷的方法没有之一。
飞行前确认飞机状态一切正常后再起飞
飞机启动后会进入自检阶段，自检完成后开始初始化。在起飞前务必注意手机画面状态栏为绿色的“起飞准备完毕（GPS）”，同时app提示“返航点已刷新，请留意返航位置”后起飞，如果没有提示返航点已刷新，进入设置手动刷新两边返航点，之后点开左下角的小地图确认飞机位置和返航点位置与你的位置重合。
如果你需要让飞机跟着你飞，千万别忘了去设置里开启“动态刷新返航点”，否则飞机低电量返航可是会自己飞到你一开始起飞的地方……
飞行前保证电池满电，同时不要低电量返航
无人机电池不同于手机电池，每次起飞前务必保证遥控器电池和飞机电池处于满电状态（虽然80%以上的电量起飞都没啥大问题），此时是最保险的状态。另外如果飞行时飞机提示低电量返航，无论是手动还是自动务必飞回来，如果飞机自动返航速度过低，关闭自动返航，遥控切换到SPORT模式，手动打杆把飞机控回来，同时慢慢降低高度，盯好图传画面不要让飞机撞到东西。每年因为无视低电量返航提示飞丢炸鸡的人数不胜数。
不要过于信任飞机的避障系统
大疆现在推出的消费级无人机除Tello外均配备了避障系统，较晚推出的Mavic Air和Mavic 2系列甚至还有可以自动绕开障碍物的APAS功能。无论是避障系统还是APAS，都不能100%地避免飞机撞到障碍物。所以平时飞行的时候把避障系统当作一个辅助功能，主要还是靠飞手的判断和操作。为什么不能过于信任避障系统？举几个最简单的例子：①当飞机朝着太阳飞行的时候，太阳光会把避障摄像头晃瞎，此时避障系统以为前方有障碍物会触发紧急刹车，此时继续打杆前进飞机是挪不动地方的。②暗光情况下飞机避障系统不会生效。③细小物体（如树枝、电线）避障系统是无法识别的。④Phantom 4 PRO和Mavic 2系列的左右避障系统只有在某些智能模式下才会生效，其他飞行模式下不会起作用。
没有充分的操作经验不要在姿态模式（Atti）下飞行
姿态模式（Atti）一般出现在GPS信号弱，同时视觉定位系统没有准备就绪或无法使用（比如光线不充足）的情况下，精灵系列可以手动切换，其他系列的飞机在前面条件达成后自动进入。此时飞机只使用IMU稳定飞机姿态，视觉避障系统和GPS增稳会失效，精灵系列如果手动切换至姿态模式，GPS信号充足的情况下仅会记录飞机位置，不会参与姿态稳定。在这个模式下如果没有任何打杆操作飞机会往一个方向飘，需要人为不断修正。很多飞手因为没有应对经验，起飞前没有意识到飞机处在姿态模式，看到飞机乱飘开始慌，再来个误操作……炸机了。
雾里、穿云飞行时彻底关掉避障系统
云、雾因为能见度低，同时能反射红外线，对于采用TOF测距的飞机（如Spark、Mavic Air、Mavic 2系列）云雾中的颗粒会反射红外线，加上能见度低，让飞机误认为前方或下方有障碍物，导致飞机飞行速度过低。解决办法还是彻底关掉避障系统（直接切换到SPORT模式在降落时会触发降落保护），不过云、雾里飞行已经属于超视距，对飞手的经验要求比较高，如果没有充分的技术和自信心谨慎尝试。
低温高湿环境下谨慎飞行
低温高湿情况下（0度左右最严重）由于螺旋桨的高速转动，周围的水汽会在螺旋桨前端、下方快速凝结成冰，并牢牢附着在叶片上。此时叶片上积聚的冰会随着飞机飞行时间的增加逐渐增多，从而改变叶片的外型，影响叶片的气动性能，造成飞机升力和机动性能大幅降低，在App中也会提示叶片有额外负载。如果不及时返航降落，轻则飞机飞行性能大幅降低，更严重飞机会自动强制降落（如Mavic 2系列，此时可手动取消然后手动把控制回来），严重飞机失去升力，突然坠机。如果一定要飞，尽可能不要飞远，同时保证周围有可供飞机紧急降落的地方。
信号受到干扰或者断开时马上返航
飞机的图传信号和遥控信号是相互独立的，如果在飞行时发现图传断开或者遥控器信号丢失，不要犹豫，马上按返航键有大概率能把飞机救回来。如果你的飞机在失控的边缘疯狂试探也尽可能手动把飞机手动往回飞。在飞行之前看一下设置，确认飞机失控返航设置处在“返航”而不是“降落”和“悬停”。
但是有些情况是你无论怎么控制也回不来的，比如被无人机反制设备之类的干扰仪器干扰，如果你的飞行路线路过政府、法院、公安、监狱等无人机禁飞的重要设施，飞不回来多半是被干扰了，只能认栽。所以飞行前务必确认好周边有没有限制或禁飞因素。
炸机，飞丢怎么办？
首先，不管你是否买了DJI CARE，第一时间去找飞机，哪怕是飞机残骸也要找到。随后进入App内的飞行记录界面上传你的飞行记录，这是大疆维修人员和客服定责的初步依据。
如果找到飞机，取出存储卡，然后去大疆官网页面申请售后。如果确定不是人为原因炸机但大疆认定是人为因素，那么只要有飞机或者残骸就尽情去搞事情吧，因为飞机内部的黑匣子记录着更全面完整的飞行记录。
如果找不到飞机，如机里有缓存的照片或者视频，也可以作为证据留存并提供给大疆。如果确定不是人为因素造成的，根据以往的案例经验，没有飞机残骸获得大疆赔付新机的可能性非常非常低。所以一但飞行中出现意外我们强烈建议务必要找到飞机哪怕是残骸也行。
顺便炸机了别忘了给kanzhaji.com投个稿。
把你的飞行记录录屏、相关的照片视频统统发到postmaster@kanzhaji.com，性感站长兼巨佬蛋炒饭在线期待你的投稿_(:з)∠)_
