Battlebots第7届世界锦标赛第7集赛后分析总结

2023-02-22 13:26 作者:炮灰Denver 0人读过 | 我要投稿

1 Bloodsport vs Gigabyte

Bloodsport新加的（带“喙”的）前铲是1/4英寸厚的钢，不过已经被打变形了。相比之下，Gigabyte的外壳一如既往吸收了绝大部分动能，没有什么实质损伤。

至于Bloodsport能否复位，目前似乎没有定论……队伍在fb上的说法是“Gigabyte在我们可以尝试复位之前又打了一下”，但又有队员在Reddit发贴表示复位系统当时还有一些问题。简单来说，队伍在录制开始前买的武器电机没能达到应有的扭矩，因此用Gazebo模拟器测试的结果是不能稳定复位。不过队伍可以用模型决定接下来该如何调整复位杆长度、电调设置、武器配置等参数，所以以后或许还有戏。

导致Gigabyte失败的失误是很小的一处疏忽。本届的年轻队长担心电池箱的防护太薄，所以叠了两层防护上去。这样做的问题是，螺丝和机身的接触面积变少了，而且本场使用的锰机身在固定螺丝方面不如以前用过的铝机身。于是，在两台机器以高转速同时逆时针旋转相碰时，巨大的能量把那些螺丝拔出来了，这导致左侧行驶电调的电路断开。不巧的是，左侧的电调同时也负责给武器的接收器供能，所以Gigabyte失去了行驶和转动的能力。

这个问题在第二季的Invader上也出现过，因此Cobalt/Gigabyte的总队长也比较自责，认为自己把精力都投入进了Cobalt上，没有监督好Gigabyte这边的年轻人的决策。

总体来说，Gigabyte目前可能处于大进步之前的小退步之中。队伍把行驶换成了无刷，但是机器又因为处于磨合期（以及各种其他原因）没能像第5、6季那样稳定。下一季的Gigabyte队会尝试添加磁铁、探索更多种机身配置，队长也可能会再换回去。

来源：

Bloodsport赛后推文：https://www.facebook.com/bnsrobotics/posts/pfbid02i37qQPDHsVmkSJw9NfTBctWqWW9gqxbPJ91ujiddxmeuh9VAo5qzUkdgiNQeFF4fl

Bloodsport复位能力：/r/battlebots/comments/114xrw5/gigabyte_didnt_realize_s07e07_bloodsport_vs/

Gigabyte赛后分析：r/battlebots/comments/1147rjb/gigabyte_vs_bloodsport_post_fight/

Gigabyte/Cobalt自由问答：r/battlebots/comments/115lusf/cobalt_team_robotic_death_company_ask_me_anything/以及r/battlebots/comments/116li6u/gigabyte_ama_ask_me_anything/

2 Claw Viper vs Overhaul

（都没发任何东西）

不过看到Claw Viper成为第一个3-0的机器还是很惊喜。

3 Horizon vs Monsoon

在18、19年输给SOW和Valkyrie之后，Monsoon在2020年晒出了抗横的前铲配置（下图），不过没想到这个装置在2022年才派上用场。它和Bloodsport本集的铲子的材质相同。，但是重达20公斤。

装上这个配置的Monsoon将不能像别的配置那样拥有可以上下转动的行驶模块，因此如果被打翻的话，就必须用下图可以看到的黑色的HDPE塑料撑着地面倒着走。如果机身前倾并且武器停转的话，有一定几率会卡在某个角度上被KO。这些都在队伍的考虑范围之内，不过好在本场Horizon没有什么机会。

Horizon在SHREDDIT BRO赛后调试了电调的配置，甚至在测试箱里成功让两个武器都转了起来，但是不知道为什么本场还是拉垮。结果就是，Horizon在赛程刚进行完一半的时候，不得不花大力气去维修许多被打坏的部件：

一侧行驶也被打坏：

连复位装置都坏了，不得不造一个全新的：

幸运的是，Horizon的电调和电池都完全没被打中，至少没有起火……

不过最心酸的可能是，对阵SHREDDIT BRO那场被打弯的武器从上周就开始拍卖了，但是到我写下这些时（离拍卖结束还有不到一天）还没有任何一个人去报价……在这一天内突然冒出来10个人抢拍，行吧看来都是lyb

来源：

Monsoon赛后总结：https://www.facebook.com/MonsoonRobot/posts/pfbid0WY4i8wq8fKjjPAEEKV6y2LDmux3N3MNVvVkxTCjR34Wt5jPw8RafK49awsQuXuQul

Monsoon2020年晒出的配置图：https://www.facebook.com/MonsoonRobot/posts/pfbid02S49GA92FsKrYVzyFPWyWUwCwrcnwrhrxtHdDgPpQTTnbYdf6qfBZKPeNRPj26cYDl

Horizon赛后推文：https://www.facebook.com/Horizon250/posts/pfbid02ee6xpmfs6GD9aMSVmLQoP3X1XYMYpYW47QartcsD1pSkDnmFT2TUmsbdXuYNWxaxl

Horizon的Monsoon赛后拍卖：https://www.facebook.com/Horizon250/posts/pfbid02QaxeSXcFREBqtvhtt3oAnEFeTYFwochdzCHxT4CQdjVun8SG9UU39aHKKjWQSNAGl

Horizon和Shreddit的赛后总结：以及拍卖：https://www.ebay.com/itm/404154322992?shqty=1&isGTR=1#shId

4 Starchild vs Mammoth

在和Overhaul赛后，Starchild调试好了武器，还提高了驾驶的力度限制。提升限制的好处是可以开得更好一点，但是坏处是被打到时会更可能多受到伤害，不过对手是Mammoth，所以i还好。然而问题是，Starchild可能重心没有设计太好，以至于刹车攻击时会导致机身稍微往后退一点，因此没能在合适的时机打中Mammoth的要害。

Starchild还是打到了一些部位，而且也有一定的威力，但是Starchild的策略是只能通过打要害来获得胜利（这个设计无法有效地控制对方），最后还是输掉了。

如果要造成有效伤害的话，Starchild可能只能等下一季重新设计了——至少队伍这场的总结是这么说的。

来源：

Starchild赛后总结：https://www.facebook.com/AberrantRobotics/posts/pfbid02HcLSHB348WptcgAjWwiNBBUkakw9SCurSV9bw3abMMXVpPsnQopB9EnuwQB8e9rfl

BattlebotsUpdate对现场的描述：https://battlebotsupdate.com/battlebots-s12-e7/

5 Triton vs Copperhead

目前还没等到双方的总结，不过早晚会有的。

来源：暂无

6 Lucky vs Kraken

Lucky一般不会轻易发射弹射器，因为气压有限，一场比赛只能发射约25次小弹射或5-7次大弹射，而且如果时间把握不好的话，发射大弹射的反作用力反而会对自己的机身造成负担。不过这场似乎是炫技的好机会。驾驶员Matt虽然是RC的高手，但是开Battlebots的感受还是不太一样——驾驶员不能躲避着对手，而且还要掐好弹射的时机，而且250磅的机器开起来也不一样。

Lucky在面对横转时不会带上弹射臂的前铲，而面对竖转时前铲也可能导致对手向后旋转，而不是被发射。不过前铲可以增加手长。

最后Lucky倒车时冒烟则是因为轮胎被阻碍时行驶电机有些过热。本届之后Lucky也会像Kraken一样开始尝试无刷行驶。

至于Kraken……比赛开始前，Kraken就不太能开到起始区域，这是因为右前轮还是没有调试好。比较气人的是，这些问题在测试时都没有出现，但一旦机器被放进场地里之后就又冒出来。可能队伍的测试条件和比赛条件并不完全相同吧……

其余的轮子还可以转，但是事实说明队伍还是没能解决磨损问题。队伍给每个轮胎都裹上了自行车胎，但是可能驾驶电机太强力了，最后只有转不动的右前轮没有太大磨损。下图最上面的是右前轮，剩下的是磨损过的轮。

因为右前轮没有用处，Kraken不得不扬起武器来把重心调后，以便让可以转动的后轮承担重量。但是这些远远不够对付Lucky的驾驶员。结果就是，Lucky的弹射让Kraken遭受了很多伤害，比如前铲就都摔弯了。

Kraken的头部依然受到了很多损伤，而且负责传动脑袋的齿轮也断了一个齿。

在赛后，Tantrum的一位队员又花了三小时帮Kraken修正驾驶的问题，问题大概解决了，但是下一场的对手可是Copperhead啊。不过下一季的Kraken会有更多时间去和新设计磨合，队伍也将换上巴西的橡胶轮胎，一切都调试好的Kraken大概会给赛场带来更大的威胁。

来源：

Lucky自由问答：r/battlebots/comments/11528ek/ama_lucky_battlebot/

Lucky赛前图集：https://www.facebook.com/tkorobotics/posts/pfbid02Jo2iNMgbbTstg7MTTKYmF9fHcoPE6vtcPKUni3yorN2FUfmkfgnH2EFVQoKBzx1Ll

Kraken赛后总结：https://www.facebook.com/KrakenBattleBot/posts/pfbid013WQ92hMHaVpk5rrAo17paT3oo61CLi5eWuyncVj2bZ761akBECRpc8uxKT35PRUl

Kraken访谈：https://www.youtube.com/watch?v=JwYQvSy1jlc

（Kraken开头就不能开进起始框的描述也来自BattlebotsUpdate）

7 Minotaur vs Cobalt

在Gigabyte总队长买入Cobalt之后，他的改动仅限于尝试仿着Hydra设计贴地的前叉。不过本场的前叉还是Cobalt的设计者设计的，队长的贡献则在于寻找AR500供应商、和可以打造AR500前叉的工厂。队伍对铲子的表现很意外，以后改进设计时可能会多加一些叉子，或者用一些别的连接方式。

本场的Cobalt采用了更厚的Hardox转刀。Cobalt在应对武器威力不那么大的对手时才会使用锯齿状的刀片。另外Cobalt还带了第三把转刀，可能可以从静止状态复位，但是本季没有用到。

第一个是最初设计Cobalt的成员说第三把刀可以复位，第二个是Gigabyte队长说不一定可以（但没有说是针对哪把刀）

Minotaur受到的伤害主要集中在武器上，毕竟武器同时也是最能扛伤害的部位。赛后，焊接工们花了7-8小时来修复这个武器……Minotaur队伍不怎么发赛后总结，所以不知道冒烟的部位是哪里，Cobalt队长说是电池过热。

除了武器以外，机身也有很多损伤。

相比之下，Cobalt受到的伤害很少，大部分需要修的都只是在1/3英寸厚的AR500外壳上的外伤。导致被KO的原因是武器电机8个刷子里的3个卡住了，于是在比赛后半程只能提供约50%的力气，不足以转动刀片来复位。

Cobalt的刷子从第六季开始就在用。队伍在本季录制前会从头开始组装机器，但是忘记了还上新的刷子。赛后队伍从Quantum那里整了一些新刷子；Cobalt的设计者会因为家庭原因（多了孩子）而不会出现在下一季，但队伍应该会记住这个教训了。队伍以后也会尝试让复位更易达成一些，而新刷子也可以降低旋转武器需要产生的热。