给定一个角度和一个点，让这个点绕其中一个轴旋转。改变的是X、Y和Z三个分量中的两个，而第三个分量保持不变。这意味着路径将位于三个主要平面之一：

• XY（绕Z旋转）

• YZ（绕X旋转）

• XZ（绕Y旋转）

还有更复杂的旋转转换，允许绕任意向量旋转，但在此阶段我们不需要它们。

一个简单的选择示例

要沿着圆从点(x1,y1)移动到点(x2,y2)。即，要旋转点(x1,y1)角度a2。

假设圆的半径是1。这意味着：

使用三角恒等式来展开x2和y2:

如果x和y是4向量的一部分，那么上面的方程可以写成矩阵形式:

如果为YZ（围绕X轴）和XZ（围绕Y轴）平面创建旋转，那么方程基本上是相同的，但矩阵的排列略有不同。以下左边是围绕Y轴旋转的矩阵，右边是围绕X轴旋转的矩阵：

代码展示：

如果需要旋转，使用uniform变量将矩阵传输到shader里即可，其他代码与与位移变换代码相同。

运行效果：