【NX MCD】6.2 握爪

任务目标：掌握握爪的性质和握爪命令的使用。

1.握爪的概念

       握爪（Gripper）能够实现手指握爪（即夹具）或吸盘的功能，通过握爪命令设置几何体，能够完成夹持或吸取的动作。在NX MCD中，握爪抓取几何体，几何体必须是碰撞体才能被检测到。

       握爪命令分为手指握爪和吸盘两种形式：

       (1) 手指握爪：创建一个带手指的握爪，用于夹持动作。

       (2) 吸盘：创建模拟吸盘并带有计时，用于吸取动作。

2.创建握爪

        打开握爪对话框的方式有三种。如图所示。

(1) 方式一

(2) 方式二

(3) 方式三

3.握爪参数含义

4.实战演练

【例6-2a】 打开“#例6-2a 夹爪 练习.prt”，对模型中的夹爪进行握爪设置。

要求实现仿真效果：点击播放运行仿真，在运行时察看器中双击抓握，夹爪就夹紧，物料无法挪动。

具体操作如下：

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