视觉惯性SLAM理论与源码解析PDF代码调试探讨

视觉惯性SLAM理论与源码解析系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。通过选取该领域有代表性的两个开源项目，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM技术进行全面的解读。在轻松的氛围中快速理解专业知识，以小白和师兄对话的形式娓娓道来，帮助在学习的过程中不断思考和提升。

《视觉惯性SLAM理论与源码解析》PDF+源代码

《视觉惯性SLAM理论与源码解析》PDF，531页，有书签，文字可复制；配套源代码。

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同时，秉承“一图胜千言”的理念，把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图，降低了学习门槛。理论和实践并重，循序渐进掌握项目实践经验。