美国特迪亚传感器1263-500Kg

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AI大模型便为人形机器人成为具身智能体提供了大脑。“机器人+大模型是一个‘核弹’，对整个机器人行业的影响非常大。”奥比中光科技集团股份有限公司（688322.SH）董事长兼首席执行官黄源浩认为，原来的机器人在工业场景里不需要交互，仅起到搬运的作用，但有了大模型加持，机器人就拥有了生成、交互、理解和推理技能。

张雷感慨，以前研究人形机器人的时候，大家对“大脑”这块的开发信心非常不足，能把身体结构做好就相当不错了。但ChatGPT出来以后，业界突然意识到机器人大脑研发问题可以解决，成为这轮热潮背后的驱动因素之一。

具身智能人形机器人的结构，可以拆解为身体、小脑和大脑三个组成模块。人形身体由传感器等一系列硬件组成，小脑负责视觉、触觉感知，大脑则主导机器人的推理决策和语言交互。