任何传感器得到的原始信号曲线都是十分粗糙的

在B站看了太多的工业脑血栓产品，看评论也是一帮白菜邦子！我不愿意废话，两个关键点，一个是减速器，一个是算法，在机械传动上是减速器，在程序函数上是算法，你得给处理器吃细粮，活出来才漂亮！6050陀螺仪给出的信号十分的粗糙！也就是曲线十分的粗糙！这种信号曲线必须得经过较好优化，变成一种非常顺滑的曲线，这时候微处理器才能给出优美的执行信号曲线。 我想强调的是:不管是多好的传感器出来的原始信号都是十分粗糙的，必须要经过模拟数字转换，当模拟信号转换成数字信号之后，我们就可以利用函数做各种优化了！什么正反傅里叶变换，卡尔曼滤波都是好办法！ 我希望大家在技术上多用点心，一天到晚少做点白日梦！多一些踏踏实实的工匠精神……最关键的:别再制造工业垃圾了