自动驾驶之心多模态融合3D目标检测

目前特征融合方法有以下几种： 特征向量按照人工规则线性融合；计算多个向量相似度矩阵，按照相似度进行融合；直接拼接特征向量。

将多模态融合的背景、发展都讲的很详细，比如多来源和多模态的关系、数据集成与数据融合的联系、特征融合、早晚期融合、基于深度学习的融合