主流slam开源框架和知识框架：

熟悉主流的SLAM开源系统，如ORB-SLAM, DSO, LSD-SLAM等
熟悉SVO，ORB-SLAM和holokit系统（理论和代码），并对特征点识别跟踪，姿态防抖动，重定位，闭环检测，词袋模型

基本通用算法：

计算机视觉基本算法
熟悉计算机视觉、深度学习等人工智能算法

数学基础：

具有扎实的数学基础，熟悉矩阵、概率论、及相关优化理论

加分项：