ned2lla：笛卡尔坐标转经纬度坐标

将轨迹点的ned坐标转化为经纬度坐标：

结论：lla0处的经纬度代表的ned坐标为[0,0,0];当lla0处h=0时，ned与lla高度方向相反

r0 = [0,0,-2000];

r1 = [1000,0,-2000];    

r2 = [2000,1000,-2000];

ned = [0,0,0];

lla0 = [39.9,116.4,0];%lla0对应的是xyz=[0,0,0];此处需要注意的是高度的变化，

lla1 = ned2lla(ned,lla0,'ellipsoid') %输出结果=lla0;

% 当lla0处h=0时，ned与lla高度方向相反；

lla2 = ned2lla(r0,lla0,'ellipsoid')  %输出结果=[39.9,116.4,2000];