西门子S7-200 SMART PLC之间如何通过指令实现S7通讯？

2023-07-18 15:00 作者:电气小百科 0人读过 | 我要投稿

导读

S7-200 SMART CPU 固件版本V2.0 及以上版本的CPU 可实现CPU、编程设备和HMI（触摸屏）之间的多种通信：

CPU与编程设备之间的数据交换。
CPU与HMI之间的数据交换。
CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。

S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下：

1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。
8个连接用于CPU与HMI之间的通信。
8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接
8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据传输到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据读取到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7

一、PUT/GET 指令格式

S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET指令，用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信（PUT/GET指令格式见表 1）。PUT/GET指令只需要在主动建立连接的CPU 中调用执行，被动建立连接的CPU不需要进行通信编程。PUT/GET指令中TABLE参数用于定义远程CPU的IP地址、本地CPU和远程CPU的数据区域以及通信长度（TABLE参数定义见表 2）。

1 D ：通信完成标志位，通信已经成功完成或者通信发生错误。

2 A ：通信已经激活标志位。

3 E ：通信发生错误，错误原因需要查询错误代码4。

4 错误代码：见表 3 PUT 和GET 指令TABLE参数的错误代码。

5 通信数据长度：需要访问远程 CPU通信数据的字节个数，PUT指令可向远程设备写入最多212 个字节的数据，GET指令可从远程设备读取最多222 个字节的数据。

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二、通信资源数量

S7-200 SMART CPU 以太网端口含有8 个PUT/GET主动连接资源和 8个PUT/GET被动连接资源。例如：CPU1调用 PUT/GET指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的同时，可以与CPU10 ~ CPU17 建立8被动连接（CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET指令），这样的话CPU1 可以同时与16台CPU（CPU2 ~ CPU17）建立连接。

关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下：

1.主动连接资源和被动连接资源

调用 PUT/GET指令的CPU占用主动连接资源数；相应的远程CPU 占用被动连接资源。

2.8 个PUT/GET 主动连接资源

S7-200 SMART CPU 程序中可以包含远多于8个PUT/GET指令的调用，但是在同一时刻最多只能激活8 个PUT/GET 连接资源。

同一时刻对同一个远程CPU 的多个PUT/GET 指令的调用，只会占用本地CPU的一个主动连接资源和远程CPU的一个被动连接资源。本地CPU 与远程CPU之间只会建立一条连接通道，同一时刻触发的多个PUT/GET 指令将会在这条连接通道上顺序执行。

同一时刻最多能对8个不同IP 地址的远程CPU 进行PUT/GET 指令的调用，第9个远程CPU的PUT/GET指令调用将报错，无可用连接资源。已经成功建立的连接将被保持，直到远程CPU断电或者物理断开。

3.8 个PUT/GET 被动连接资源

S7-200 SMART CPU 调用PUT/GET指令，执行主动连接的同时也可以被动地被其他远程CPU 进行通信读写。

S7-200 SMART最多可以与被8个不同IP 地址的远程CPU 进行建立被动连接。已经成功建立的连接将被保持，直到远程CPU断电或者物理断开。

三、指令编程举例

在下面的例子中，CPU1为主动端，其 IP地址为192.168.0.110，调用PUT/GET 指令；CPU2为被动端，其 IP地址为192.168.0.101，不需调用PUT/GET 指令，网络配置见图1 。通信任务是把CPU1 的实时时钟信息写入CPU2 中，把CPU2中的实时时钟信息读写到CPU1 中。