遥控炮塔的倾斜和平移运动由arduino Nano驱动的2个伺服系统控制。飞镖是用两个由两个小型直流电机旋转的滚筒射出的。当射击命令发出时，伺服系统将飞镖推入滚筒。这个弹匣可以装7支飞镖。这个炮塔是通过蓝牙使用电脑应用程序或Android应用程序来控制的。

用到的工具

-螺丝刀
-剥线钳
钳子
-烙铁
-万用表

-压接工具。

-和一台3D打印机...

零件

- 4个M5x20埋头螺钉
- M2x10自攻螺钉(大约30)

-1.5毫米金属杆

-杜邦连接器

-2.1x 5.5毫米插头

-电线

-2台130型直流电机(额定9V或更高)

- arduino Nano

- HC-05蓝牙模块

- LM2596降压转换器

-1个MG-90s伺服系统+2个MG-90s或MG996r伺服系统

- FR207整流二极管

- RFP30N06LE mosfet

-电阻器(10kΩ、330ω、680ω)

-热缩管

-20毫米橡皮筋

- 9V电源(最小2.5安培)

底座部件

底座有两种版本。可以安装MG-90s或MG996r伺服系统。

倾斜支架和桶也可以安装MG-90s或MG996r伺服。

MG996r伺服系统可能很耗电。如果你决定使用它们，确保你的电源能够胜任工作。

也有2个版本的长腿，以适应不同风格的插头。

组装视频

视频连接：

制作视频第一部分：

制作视频第二部分：

线路图

软件(和伺服系统设置)

我们现在将看到如何使用软件和设置伺服。

该软件有3个版本:

-一个你只需下载并运行的可执行文件(如果你不会编码，这很好。不幸的是，这只适用于windows)。

-一款安卓应用

-包含运行程序所需的所有python和UI文件的存储库。请随意改进和构建现有的代码！

步骤:

-将草图(LFK _炮塔_arduino.ino)上传到arduino，然后断开arduino与计算机的连接。

-在插上电源之前，拧开倾斜、平移和反冲伺服机构。这是为了确保启动时枪管不会撞到底座。

-插上电源。

-现在，您应该能够将蓝牙模块与您的设备(电脑或android手机)配对。

-如果您使用的是电脑，请在设备管理器中找到蓝牙模块使用的COM端口。

-启动软件，然后连接到转台。如果您正在使用电脑应用程序，将会询问您使用什么COM端口。

-将反冲伺服喇叭拧到最后面的位置。

-一旦连接到炮塔，将鼠标光标放在控制面板的顶部中心，然后拧紧倾斜和平移伺服系统，使炮筒朝上。

搞定了。装上飞镖，祝你玩得开心！！！！